VI. TRANG BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ MÁY RẩN, DẬP 21 Yờu cầu về trang bị điện cho cỏc mỏy rốn, dập.
1. Điềukhiển cỏc cơ cấu của cầutrục bằng bộ khống chế động lực
Cỏc bộ khống chế động lực dựng để điều khiển cỏc động cơ truyền động cỏc cơ cấu của cầu trục cú cụng suất nhỏ và trung bỡnh với chế độ làm việc nhẹ nhàng. Bộ khống chế động lực cú cấu tạo đơn giản, dễ dàng trong cụng nghệ chế tạo, giỏ thành khụng cao, điều khiển cỏc cơ cấu của cầu trục một cỏch linh hoạt, dứt khoỏt.
Trờn hỡnh 4-17a biểu diễn sơ đồ điều khiển động cơ khụng đồng bộ rụto dõy quấn bằng bộ khống chế động lực H-51, hỡnh 4- 17b là họ đặc tớnh cơ của động
142 2
cơ truyền động cơ cấu nõng - hạ (hoặc cơ cấu di chuyển).
Bộ khống chế động lực H-51 là loại đối xứng cú 5 vị trớ bờn phải (1ữ 5) tương ứng với chế độ làm việc nõng hàng (cơ cấu nõng - hạ) và chạy tiến (cơ cấu di chuyển ), cũn 5 vị trớ bờn trỏi (1 ữ 5) tương ứng với chế độ hạ hàng
(cơ cấu nõng - hạ) và chạy lựi (cơ cấu di chuyển)
H.4-17.Sơ đồ điều khiển động cơ KĐB rụto dõy quấn bằng bộ khống chếH-51 Bộ khống chế động lực H-51
cú 12 tiếp điểm:4 tiếp điểm đầu (KC1,KC3,KC5,KC7) dựng để đảo chiều quay động cơ bằng cỏch thay đổi thứ tự haitrong 3 pha điện ỏp nguồn cấp cho dõy quấn stato động cơ, 5 tiếp điểm: KC2, KC4, KC6, KC8, KC10 dựng để điềuchỉnh tốc độ động cơ bằng cỏch thay đổi trị số điện trở phụ Rf trong mạch roto của động cơ.Cũn ba tiếp điểm KC9, KC11, KC12 dựng cho mạch bảo vệ.
Khi mở mỏy và điều chỉnh tốc độ, người vận hành quay từ từ vụ lăng của bộ khống chế động lực từ vị trớ 1
143 3
và mụmen quay của đụng cơ tăng một cỏch nhảy vọt quỏ giới hạn cho phộp. Họ đặc tớnh cơ của động cơ tương ứng với cỏc vị trớ của bộ khống chế biểu diễn ở hỡnh 4-18.
Đường đặc tớnh 1 ứng với trị số momen của động cơ rất bộ (M1 khi tốc độ động cơ bằng 0) dựng để khắc phục khe hở giữa cỏc bỏnh răng trong cơ cấu truyền lực (hộp tốc độ) kộo căng sơ bộ cỏp khi khởi động (trỏnh cho cỏp khụng bị đứt).
Khi khởi động hoặc trong trường hợp cần dừng chớnh xỏc (với momen M1) ta cú tốc độ thấp là n1. Để hạ hàng ở tốc độ thấp khi khụng tải với bộ khống chế động lực thường khụng thực hiện được. Tốc độ thấp nhất chỉ cú thể thực hiện ở chế độ hạ hóm (mỏy điện làm việc ở chế độ mỏy phỏt).
Nếu bộ khống chế động lực dựng loại khụng đối xứng, nếu đặt bộ khống chế ở vị trớ 1 (hạ hàng) động cơ làm việc như động cơ một pha và ta nhận được đường đặc tớnh A (đường nột đứt) khi đú ta nhận được tốc độ hạ thấp hơn n3 (với phụ tải bằng M1).