Cần trục tự hănh lă loại cần trục cú thiết bị phõt lực lă động cơ đốt trong, hệ thống di chuyển bằng bõnh xớch hoặc bõnh lốp, nú cú tớnh cơ động rất cao, cú khả năng di chuyển trong phạm vi khõ rộng lớn.
1. Cụng dụng:
Cần trục tự hănh được sử dụng rộng rời để xếp dỡ hăng hoõ cho cõc phương tiện vận chuyển, nđng chuyển hăng hoõ tại cõc kho bời sản xuất, nhă ga, bến cảng,...
Trong xđy dựng, cần trục tự hănh được dựng để lõp rõp cõc cấu kiện, hỗ trợ cõc mõy khõc thi cụng như nđng hạ cọc vă thiết bị cho mõy đúng, ĩp cọc, mõy khoan cọc nhồi.
2. Phđn loại :
Dựa văo hệ thống di chuyển, cú cõc loại: cần trục bõnh xớch, cần trục bõnh lốp, cần trục lưu động ụ tụ
Dựa văo hệ dẫn động, cú cõc loại: cần trục thuỷ lực, cần trục dẫn động cơ khớ, cần trục dẫn động điện
Loại cần trục năy cú cõc cơ cấu như: di chuyển, nđng hạ vật, nđng hạ cần, quay, thay đổi chiều dăi cần. Ngoăi ra cũn cú cơ cấu điều khiển 4 chđn tựa để tăng độ ổn định khi nđng chuyển vật.
*** 4. Cần trục bõnh xớch: *** Tải trọng nđng từ 25 đến 50 T (cú loại đến 250 T) Chiều cao nđng : đến 55m Chiều dăi cần: đến 40 m Vận tốc di chuyển : 1,5 đến 3,6 km/h
Cần trục bõnh xớch cú độ ổn định lớn, cú thể thay đổi khoảng cõch giữa 2 dời xớch, khụng cần phải sử dụng cõc chđn chống khi nđng chuyển vật.
Tại cõc cảng sụng biển cũn sử dụng cõc loại mõy nđng kiểu cần khõc như: cần trục cột buồm, cần trục chđn đế, cần trục giăn. Để nđng chuyển hăng trớn sụng biển, trục vớt tău đắm,...người ta cũn dựng cần trục nổi.
Băi 5. Mõy nđng kiểu cầu
Mõy nđng kiểu cầu cú độ ổn định cao, khụng phải dựng đối trọng để chống lật như mõy nđng kiểu cần. Nhúm mõy năy cú cõc nhược điểm như chỉ nđng chuyển được vật trong vựng lăm việc cú dạng hỡnh hộp chữ nhật, khi nđng chuyểnvật cú trọng lượng nhỏ theo hướng dọc ray di chuyển phải khởi động vă di chuyển cả thiết bị theo hướng dọc ray di chuyển.
I. Cầu trục:
Cầu trục lă loại mõy nđng cú dạng một nhịp cầu bắt qua hai đường ray đặt trớn cao. 1. Cụng dụng:
Cầu trục dựng để nđng chuyển hăng hoõ vă lắp rõp mõy trong cõc nhă cụng nghiệp như nhă kho, nhă xưởng, phđn xưởng sản xuất. Cõc cầu trục cú tải trọng nđng lớn văi trăm tấn được dựng để lắp rõp, sửa chữa thiết bị trong cõc cụng trỡnh thuỷ điện, nhiệt điện.
Để thuận lợi cho việc lắp đặt cầu trục, cầu trục được tớnh toõn thiết kế vă lắp đặt ngay trong giai đoạn xđy dựng cụng trỡnh. Khi kết thỳc quõ trỡnh xđy dựng, cầu trục tiếp tục được sử dụng để phục vụ nđng chuyển trong cụng trỡnh đú.
2. Phđn loại:
Dựa văo số dầm, cầu trục được chia lăm 2 loại: cầu trục 1 dầm vă cầu trục 2 dầm
Dựa văo cõch bố trớ cơ cấu di chuyển, chia 2 loại: cầu trục dẫn động chung vă cầu trục dẫn động riớng
Dựa văo cõch tựa của cầu trục trớn ray, chia 2 loại: cầu trục đỡ trớn ray vă cầu trục treo trớn ray 3. Cấu tạo chung của cầu trục 2 dầm:
4. Cõc cơ cấu vă quõ trỡnhnđng chuyển vật: Cầu trục cú 3 cơ cấu:
- Cơ cấu di chuyển cầu trục
- Cơ cấu di chuyển xe con trớn dầm - Cơ cấu nđng hạ vật
Như vậy, để nđng chuyển vật trong khụng gian lăm việc của cầu trục cần kết hợp hoạt động của 3 cơ cấu nớu trớn: cơ cấu nđng hạ vật sẽ nđng vật lớn hạ vật xuống theo phương thẳng đứng, cơ cấu di chuyển xe con lăm thay đổi vị trớ vật theo phương ngang, cơ cấu di chuyển cầu trục lăm thay đổi vị trớ vật theo phương dọc ray di chuyển.
