- ti os6 truy~n.
J. DOng co truyen dOng cac cO cau chinh cua may xiic phAi co mOmen qUaD dnh du nha de giarn thbi gian qua de; khi rn6' mAy vA ha.m N~n ChQD lof,l i dQng Cd co
dnh du nha de giarn thbi gian qua. de;. khi rn6' mAy vA ha.m. N~n ChQD lof,l..i dQng Cd co
phl1n UDg dAi, d1.1bng klnh nM.
4. Cllc thitt bi dieu khiin dung trong mAy xuc phAi dAm bAo lam vi~c tin c~y
trong di~u k.i~n n~ng n~ nhtit (dQ rung dQng, chao lAc Illn, ph\! tAi dQt bHln va tAn s6
dong cAt Illn).
5. H~ thOng dieu khi€n h~ truyen dOng cae co cilu cua may xuc phAi don giAn, chAc cMn, muc dQ t1,1 dQng hoa cao.
Cac CO ctlu truyl1n dQng may xuc trong qua trlnh lAm vi~ thl1ang hi qua tai luOn,
cho nan vi~c h~~ cM' mOmen nhO hon trj s6 cho phEip (j ch€ dQ tlnh va d/)ng Ia y~u
d.u quan trQng h~~ nhilt. Dt1 may xuc co ndng 9uilt cao nhdt d6ng thai M.o v~ dU:Q'c
cac thHlt hi khOng hi hOng hoc khi qua tai c4n th1,1C hi~n hai y~u cau : hf,Ln che
mOmen dl1l1i tri 96 cho phep vA dam hao dQ cung cua dU:t'Jng d~c dnh co trong phf,lm
w
A r"'';'==========~D;;18
(
o e(if.;)
mob 4- J. D~c \lnh "may xuc"
48
vi mOmen ph\! tai bAng mOmen djnh
muc cua dQng co (dl1ang d~c tlnh 1
t~n hlnh 4 - 3).
Trong th1,1C t€ khOng 9U dl,mg du:ong
d~c' dnh co 1:9 Wang nhl1 dU:bng 1 rnA
thu:bng dung du:t'Jng dlJ.c dnh co m~m
hon (dl1bng 2). DQ cUng cua du:ang d~
dnh co (j vung ph1,l tIli din~ muc giam
xu6ng Hi 85 + 90%. Neu dl) cung cua
dl)c dnh co quA llJ!l' ngubi v~n hi'mh
may xuc kh6 cam nh~ dU:Qc khi cd
cilu bi qua tai, khOng kip giAm Illp cAt
At dAn d~n co cilu dung lam giam ndng
suilt Clla may xuc.
N dng suilt cua may xuc d~c tru:ng
'.
t9a dtj vA dubng d~c dnh eel du cua M truy~n dQng (xem blnh 4 - 3) SADCQ' D~ danh
, SADCO S . m
gia Dang suilt cua may xu.c ts dua ra h~ 136 Hip d.fy k = S = M (4-1)
AGeO wo' d
Trang d6 S = SADCO Di~n deh h~p thanh Mi M tr1,1c t9a dQ va dubng d?c dnh
cd cua h~ truyen d(lng.
S ARea la di~n deh t~o hOi h~ tI1),C tQa de') vA duong dl)c dnh cd Ii Wong.
Wo - toe d('l khOng t!li 11 tll(mg cua d¢ng co. Md - rna men dung
m - M s6 ty l(l.
D6i voi cae h(! truy~n dting bt; nAy, M 96 lilp dl'iy cua may xuc co th~ d~t t6i
0,8 -;- 0,9.
Tr~n blnh 4 -4 bi~u di~n cae duong d!}c dnh co cua cae M truy~n d¢ng khac nhau dung trong may xuc. H9 dl)c dnh co cua cae h~ d6 cho phep danh gia va dnh chon M truy~n d(lng mOt each hQp 11 d6i vlJi tung lOl;li m..:iy xuc C\l th~. H(! truy~n d¢ng xoay
chieu dung d('lng 00 khOng d6ng hI) ba pha (dllo:ng 1) dllQC sO' dl,mg t¢ng rai cho cae
lo:;d may XUC co th~ dch gau xuc Mi 1 m3. Nl!u su dVng dOng Cd truy~n dOng Ia dOng
Cd xoay chieu co M ad trugt Ion cho phep h!.ln chI! dugc dong di~n trong phli,lm vi can thiel de giAm d(l cung cua duangd~c dnh co trong vung roOmen ph\! tAi b!\ng mOmen dinh muc cua dOng Cd, co thi! tb1,l'c hi~n dugc b!\ng cach dilu thl!m di~n tra ph\! van m!.lch rotor Clla. dQng Cd: Rf = (10 + 15)%R (R di(\n tre. cua dAy quiln rotor
w% dQng 00). 100 75 s ~ \-/. "" :\ ~' ~ ~ 1 50 25 I '\
JI I(JU /'JI/ 2t/il 250
Blob 4-4. D~e tinh eel eua die he IlUy~n dQng.
Nl!u trong mlilCh rotor cua d¢ng cd co dilu cuQn khAng baa hba ho*c khuyl!ch d!.li tu, ta se nh(ln dugc duo:ng d(lc dnh co t6i uu d6i voi h~ truy~n dQng xoay chi~u.
H~ truy~n dOng may phat - d¢ng Cd (mAy phAt 3 cuOn dAy) vOi dubng d~ tfnh co 3 dUQc Ap dl,lng r¢ng rAi cho c8c iOQ,i mAy xUc' tu 2+5m3.
Ht; nAy cd dubng d~ tinh Cd glin
. vbi dubng dl).e tfnh· ed uSi uu, eho phep di~u chinh Me dO dOng Cd truy~n dOng trong m~t ph~m vi kha
tOng.
H~ truy~n dOng mAy phat - dQng Cd c6 khul!ch dl;li trung gian (khu~ch d!.ii may di~n KDMD, khu~ch d!.li tu KDT hO$c khu~ch dli,l.i han dlin KDBD) se t!.iO ra. dubng d~c dnh Cd 4, dap ung hoan toan cac y~u diu d6i voi cOng ngM eua may xuc. H~ nay dugc BU' dl:lDg r¢ng rAi trong cae may xuc cOng Built Um cd th~ dch glilJ xuc tit
10 + 80m3.
4·TBO[)f ·A 49
'.
§4.4. TINH CHQN CONG SUAT .o(>NG CO TRUYEN .o(>NG cAc co CAU CUA MAy xuc TRUYEN .o(>NG cAc co CAU CUA MAy xuc