4.1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC CƠ
CẤU CÔNG TÁC
4.1.1. Khái niêm chung
Thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu công tác có nghĩa là đi thiết kế hệ thống điện điều khiển cho các cơ cấu. Mỗi hệ
thống điều khiển của một cơ cấu bao gồm động cơ điên và các thiết
bị điện tạo thành một khối thống nhất. Mục đích chính của hệ
thống là điều khiển sự hoạt động đồng thời đảm bảo sự an toàn và
tin cậy cho các cơ cấu trong quá trình làm việc.
Những yêu cầu chung đối với các hệ thống điện điều khiển:
- Đảm bảo an toàn trong quá trình làm việc và năng suất cho
cầu trục.
- Chịu sự va đập, rung động, lắc, sự thay đổi nhiệt độ và quá
tải cao.
- Cho phép làm việc theo chế độ ngắn hạn lặp lại và số lần
khởi động lớn.
- Đảm báo độ tin cậy cao, cho phép sửa chữa và phục hồi
nhanh chóng.
- Giảm nhẹ điều kiện lao động, đặc biệt là tự động điều khiển.
Căn cứ vào yêu cầu đặt ra ta đi thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu.
4.1.2. Hệ thống dây dẫn và các thiết bị bảo vệ
Cầu trục được đặt trong phân xưởng, nên hệ thống dây dẫn
cung cấp điện cho các cơ cấu cầu trục đều phải là cáp điện có vỏ
bọc cách điện tốt và được sử dụng rộng rãi trong ngành máy trục.
Do cầu trục di chuyển trên ray đặt trên cao trong phân xưởng để thực hiện chức năng của nó trên mặt bằng làm việc cho phép được định ra trong quá trình thiết kế. Khi cầu trục di chuyển thì hệ
thống cáp điện cững di chuyển theo, để tránh rối cáp điện trong
quá trình làm việc của cầu trục ta cần phải bố trí thiết bị thu nhả
cáp tự động theo quãng đường di chuyển của cầu trục. Trong cầu
trục thiế kế, thiết bị thu nhả cáp được mô tả như sơ đồ hình 4.1.
Kât cấu và nguyên lý làm việc của cơ cấu thu nhả cáp:
Cáp điện 2 được đặt trong rãnh thẳng nằm song song với ray
của cơ cấu di chuyển cầu đặt trên vai nhà xưởng 3. Bộ phận cuốn
cáp 1 lên kết với trục của bánh xe nên luôn quay cùng chiều với
bánh xe của cơ cấu di chuyển cầu đồng thời đảm báo dung lượng
chứa cáp. Khi cầu trục di chuyển tịnh tiến về phía trước, bộ phận
chứa cáp 1 sẽ tự động nhả cáp khi quay cùng chiều cới bánh xe cơ
cấu di chuyển. Khi cầu trục di chuyển về phía ngược lại gần vị trí
tụ điện, bộ phận chứa cáp 1 sẽ tự cuốn cáp khi quay cùng chiều với
42
2
3
1
Tiến lùi Hình 4.1. Thiế bị thu nhả cáp tự động. 4.1.2.2. Các thiết bị báo vệĐể cho các cơ cấu của cầu trục làm việc an toàn, tin cậy,
không bị hỏng hóc về điện gây ra, cần phải có các thiết bị bảo vệ
động cơ điện không cho làm việc khi bị quá tải và mất điện đột
xuất. Các thiết bị báo vệ sẽ phát ra ánh sáng và âm thanh khi có sự
cố về điện xảy ra trong quá trình hoạt động, Các thiết bị bảo vệ bao
gồm: cầu chì, cầu dao, công tắc tơ, rơ le nhiệt, .v.v.. Ngoài ra, ở các cơ cấu còn được trang bị công tắc cuối.
Công tắc cuối có tác dụng giới hạn quãng đường di chuyển của cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển cầu trục để tránh trường hợp các cơ cấu di chuyển vượt quá giới hạn theo tính
Chương 19:
