Nh chúng ta đã chứng kiến nhiều cuộc viếng thăm quan trọng của các lãnh đạo cao cấp 2 nớc: Hai tháng sau khi hai nớc thiết lập mối quan hệ ngoại giao, Bộ trởng Bộ ngoại giao Việt nam đã thăm chính thức Hàn Quốc để trao đổi phơng hớng và
biện pháp phát triển quan hệ hữu nghị hợp tác nhiều mặt giữa 2 nớc. Tiếp đến là chuyến viếng thăm Hàn Quốc của Thủ tớng chính phủ Võ Văn Kiệt vào năm 1993, chuyến thăm Việt nam của Thủ tớng Hàn Quốc LEE YOUNG DUK năm 1994, chuyến thăm Việt nam của Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc KIM SOO HAN năm 1996; chuyến thăm Hàn Quốc của Chủ tịch Quốc hội Nông Đức Mạnh năm 1998 và chuyến thăm Việt nam của Bộ trởng ngoại giao và thơng mại Hàn Quốc PARK CHUNG SOO 7/1998. Vào ngày 28/7/1999 Bộ trởng ngoại giao và Thơng mại Hàn Quốc Hong Soon Young và phu nhân đã sang thăm chính thức Việt nam theo lời mời của Phó thủ tớng kiêm Bộ trởng ngoại giao Nguyễn Mạnh Cầm; tiếp theo đó, nhận lời mời của Bộ trởng ngoại giao và Thơng mại Hàn Quốc Hong Soon Young, cuối tháng 9/1999 một phái đoàn của Bộ thơng mại Việt nam do Bộ trởng Trơng Đình Tuyển dẫn đầu đã tới Seoul vào sáng ngày 26/9 và ở lại thăm Hàn Quốc trong 4 ngày từ 26- 30/9/1999; tiếp đó là chuyến thăm của đoàn đại biểu Hội đồng nhân dân Thành phố Seoul này 4 - 6 /10/1999; chuyến thăm Việt nam của Bộ trởng Thơng mại Công nghiệp và năng lợng Hàn Quốc Park Tae Young vào cuối tháng 4/1999; đặc biệt là chuyến thăm Hàn Quốc của Tổng bí th Đỗ Mời tháng 4/1995 và chuyến thăm Việt nam của Tổng thống Hàn Quốc KIM YOUNG SAM tháng 11/1996. Các cuộc tiếp xúc, trao đổi ý kiến của lãnh đạo cao cấp 2 nớc có tầm quan trọng to lớn và là động lực mạnh mẽ thúc đẩy quan hệ hợp tác phát triển. Cũng năm 1998, một sự kiện trọng đại đã một lần nữa nhấn mạnh , khẳng định tình bang giao tốt đẹp của chính phủ hai nớc. Đó là chuyến thăm Việt nam từ ngày 12 đến ngày 18 tháng 12 năm 1998 của Tổng thống Kim Te Chung, ngời lãnh đạo cao nhất của nớc Đại Hàn Dân Quốc. Chuyến thăm này đợc giới báo chí gọi là một sự kiện lịch sử, là đỉnh cao của quan hệ Hàn - Việt. Tại hội đàm và các cuộc tiếp xúc cấp cao, Tổng thống Hàn Quốc Kim Te Chung và Chủ Tịch Trần Đức Lơng đã dành nhiều thời gian trao đổi về phơng hớng phát triển quan hệ Hàn - Việt tiến đến thế kỷ XXI.
Sau cha đầy 2 năm kể từ khi hai nớc thiết lập quan hệ ngoại giao, quan hệ giữa 2 đảng cầm quyền cũng đã chính thức đợc thành lập, góp phần quan trọng thúc đẩy quan hệ về mặt nhà nớc và nhân dân 2 nớc. Các nhà lãnh đạo Hàn Quốc đánh giá cao vai trò lãnh đạo và chính sách đổi mới của Đảng và Chính phủ Việt nam. Mối quan hệ hợp tác chặt chẽ giữa hai quốc hội hai nớc là biểu hiện sinh động của sự hợp tác nhiều mặt giữa 2 nớc.
Cho đến nay, hai nớc đã ký trên 10 hiệp định cấp chính phủ thuộc hầu hết các lĩnh vực và ngành quan trọng, tạo cơ sở vững chắc cho sự hợp tác trên các lĩnh vực này
