f) Bước trước khi đĩng gĩi:
2.3.5 Máy định lượng và đĩng gĩi tự động
Đây là phương án được dùng phổ biến vì cho năng suất cao. Đặc điểm của
hệ thống loại này là luơn luơn xuất hiện sai số ở vị trí cắt giữa các gĩi, sai số này xuất hiện do nhiều nguyên nhân, trong đĩ hai nguyên nhân chủ yếu là sai số hệ
thống của máy và sai số ngẫu nhiên ở khoảng cách của hai vạch liên tiếp trên bao gĩi (do sự biến dạng nhiệt hoặc do in sai vị trí). Do đĩ hệ thống này địi hỏi phải cĩ cơ cấu bù trừ sai số này, cơ cấu này sẽ hoạt động liên tục làm cho sai số dao động trong một phạm vi cho phép. Ngồi ra ta cũng cĩ thể bù trừ sai số này bằng
giải thuật điều khiển .
Nguyên lý làm việc của máy:
Bao cuộn được đưa vào trục đỡ cĩ gắn bạc chặn hai đầu 1, đầu bao được
kéo qua các con lăn căng bao 2 và con lăn đều hịa lực căng bao bằng trọng lượng
trục đến bộ phận tạo hình ban đầu 4 rồi đến bộ phận tạo hình chính 5. Tại đây bao được uốn theo hình dáng yêu cầu rồi đưa qua cặp con lăn ép 6 tạo nếp để đến
phễu cấp liệu 7. Sau đĩ bao được kéo cuốn qua cảm biến quang 8 để xác định
chiều dài bao, tiếp tục đến cặp con lăn hàn 9 ( hàn dọc chiều dài bao), rồi đến cặp con lăn cuốn bao 10 (là nguồn động lực kéo bao). Cuối cùng bao đi đến bộ phận hàn đáy bao 11 (đồng thời hàn đầu bao của bao trước đĩ) và cắt. Kết hợp với
chuyển động cuốn bao và cắt bao là chuyển động theo nhịp của cửa cấp liệu và chuyển động quay để trộn và cấp liệu của mâm gạt bột 13 đặt bên dưới thùng chứa liệu 12.
Sơ đồ nguyên lý của máy :