Môc ợÝch cĐa khắp ộnh lÌ thu nhẹn thỡng tin hÈnh hảc cĐa ợèi tîng ợố xĨc ợẺnh vẺ trÝ khỡng gian cĐa nã. VÈ vẹy, sau khi nhẹn biỏt ợiốm ộnh cĩng tởn theo cĨc
cŨ sẽ lý luẹn khắp ộnh nãi trởn, cđn tiỏn hÌnh tÝnh toĨn xĨc ợẺnh toÓ ợé khỡng gian (X, Y, Z) cĐa ợiốm vẹt, sau ợã thÌnh lẹp mỡ hÈnh sè bồ mật vẹt thố (nh mỡ hÈnh sè ợẺa hÈnh DTM). Trong quĨ trÈnh xờy dùng mỡ hÈnh sè bồ mật vẹt thố cã thố cđn phội sö dông mét sè phŨng phĨp néi suy, nởn Ýt nhiồu lÌm giộm ợé chÝnh xĨc ợo.
VÈ vẹy, ợố trĨnh nhîc ợiốm nÌy cã thố sö dông phŨng phĨp khắp ộnh dùa vÌo ợiốm vẹt cã toÓ ợé khỡng gian trởn bồ mật cĐa ợèi tîng vÌ vẹn dông ợiồu kiơn ợạng phŨng ợố xĨc ợẺnh ợé cao. Lóc nÌy toÓ ợé mật phÒng cĐa ợiốm vẹt (X, Y) ợỈ biỏt vÌ chừ cđn xĨc ợẺnh ợé cao Z cĐa nã. PhŨng phĨp khắp ộnh nÌy ợîc gải lÌ khắp ộnh theo yỏu tè bồ mật cĐa ợèi tîng tục lÌ phŨng phĨp khắp ộnh theo ợé cao.
Nguyởn lý cŨ bộn cĐa phŨng phĨp nh sau:
Giộ thiỏt trong khỡng gian vẹt cã mét vẹt thÒng ợụng thÈ hÈnh ộnh cĐa nã trởn ộnh còng lÌ mét ợêng thÒng tục lÌ giao ợiốm A cĐa ợêng thÒng ợụng VLL (Vertical Line Locus) vắi mật ợẺa hÈnh nhÊt ợẺnh sỹ nữm trởn hÈnh chiỏu tŨng ụng trởn ộnh. Vẹn dông tÝnh chÊt nÌy cã thố tÈm kiỏm cĨc ợiốm ộnh cĩng tởn a1, a2 trởn ộnh trĨi vÌ ộnh phội ợố xĨc ợẺnh ợé cao cĐa ợiốm A.
PhŨng phĨp nÌy ợîc ụng dông trong xờy dùng mỡ hÈnh sè ợé cao tù ợéng sau quĨ trÈnh tÙng dÌy tục lÌ khi toÓ ợé tờm chôp vÌ cĨc yỏu tè ợẺnh hắng ngoÌi cĐa mçi ộnh ợỈ ợîc xĨc ợẺnh.
Trong tÙng dÌy nỏu cã sö dông toÓ ợé tờm chôp bững cỡng nghơ GPS vÌ cĨc ợiốm khèng chỏ ngoÓi nghiơp ợîc ợĨnh dÊu trắc khi chôp thÈ cã thố Ĩp dông phŨng phĨp nÌy ợố khắp ợa ộnh cho quĨ trÈnh ợẺnh hắng tŨng ợèi.
Tãm lÓi bộn chÊt cĐa khắp ộnh lÌ quĨ trÈnh xö lý cĨc thỡng tin bục xÓ trởn cĨc vĩng cã ợé phĐ cĐa 2 hay nhiồu ộnh nhữm tù ợéng tÈm ra cĨc ợiốm ộnh cĩng tởn dùa trởn cÊu tróc hÈnh thĨp vÌ mét vÌi tham sè hÈnh hảc gđn ợóng vắi ban ợđu cĐa ộnh. Sau khi tÈm ợîc ra toÓ ợé cĐa cĨc ợiốm cĩng tởn sỹ ợîc tù ợéng ợo ngay. Khắp ộnh mẽ ra khộ nÙng chản ợiốm, chuyốn ợiốm vÌ ợo ợiốm tù ợéng ợîc thùc hiơn gđn nh ợạng thêi trởn trÓm ợo vỹ ộnh sè. Khắp ộnh ợîc Ĩp dông trong cỡng tĨc ợẺnh hắng, tÙng dÌy vÌ tÓo mỡ hÈnh sè ợẺa hÈnh.
ớố cho quĨ trÈnh khắp ộnh ợîc thùc hiơn tèt cđn phội cã nhƠng thỡng tin cđn thiỏt vồ mỡ hÈnh hÈnh hảc còng nh mỡ hÈnh bục xÓ cĐa ộnh. NgoÌi ra cĨc giĨ trẺ gđn ợóng ban ợđu cĐa mét vÌi tham sè còng cđn phội ợîc xĨc ợẺnh vắi ợé tin cẹy nhÊt ợẺnh. ớậc ợiốm ợẺa hÈnh ợẺa vẹt còng lÌ nhƠng yỏu tè rÊt quan trảng vÌ cã ộnh hẽng lắn tắi kỏt quộ khắp ộnh.
Nh vẹy ợố thùc hiơn cĨc bắc xö lý ộnh sè trong cĨc ụng dông cĐa hơ phđn mồm theo nguyởn lý khắp ộnh hoậc ợố tÙng tèc ợé ợảc vÌ hiốn thẺ ợạ hoÓ, cĨc file ộnh th- êng ợîc tă chục thÌnh cĨc cÊu tróc hÈnh thĨp cĐa ộnh. CĨc cÊu tróc hÈnh thĨp cĐa ộnh lÌ cĨc lắp pixel mắi cĐa cĩng mét file ộnh vắi ợé phờn giội khĨc nhau theo mét hơ sè phãng ợÓi nhÊt ợẺnh. CÊu tróc hÈnh thĨp nÌy ợîc dĩng rÊt nhiồu trong cĨc thuẹt toĨn khắp ộnh (tù ợéng tÈm kiỏm ợiốm cĩng tởn trởn cĨc ộnh phĐ nhau).