Khi ợiốm ộnh cđn khắp nữm trong vĩng cã ợé tŨng phộn thÊp, tục lÌ thiỏu thỡng tin trong cöa să khắp, tủ sè tÝn hiơu tÓp rÊt nhá, thÈ khộ nÙng khắp ợîc ộnh khỡng cao. Trong ợo ộnh tủ lơ lắn ẽ thÌnh phè, ợèi tîng xö lý chĐ yỏu lÌ cĨc vẹt kiỏn tróc, cĨc ợèi tîng phi ợẺa hÈnh khi ợã do tÝnh khỡng liởn tôc cĐa hÈnh ộnh, do bãng hoậc bẺ che khuÊt hoậc viơc cĨc ợèi tîng cã kiỏn tróc gièng nhau. VÈ vẹy, trong nhiồu trêng hîp viơc khắp ộnh chĐ yỏu dùa vÌo cĨc ợậc trng cĐa ợẺa vẹt trởn ộnh vắi cĨc thuéc tÝnh mỡ tộ nh: ợậc trng ợiốm, ợêng hoậc ợiơn. PhŨng phĨp khắp ộnh nÌy ợîc gải lÌ khắp ộnh theo ợậc trng. Nã cã thố phờn thÌnh cĨc loÓi khắp ộnh theo ợậc trng ợiốm, theo ợậc trng ợêng vÌ theo ợậc trng diơn. CĨc loÓi khắp ợiốm nÌy ợồu thùc hiơn theo 3 bắc:
- Lùa chản ợậc trng
- Mỡ tộ ợậc trng bững mét sè tham sè
- Sö dông cĨc tham sè ợỈ ợîc xĨc ợẺnh ợố tiỏn hÌnh khắp ộnh.
CĨc ợậc trng cã thố phờn bè theo 2 dÓng: Phờn bè tuú ý vÌ phờn bè ợồu. ớèi vắi môc ợÝch ợo ộnh khĨc nhau thÈ viơc lùa chản ợậc trng còng khĨc nhau, cĨc ợậc tr- ng ợîc lùa chản trởn ộnh cã thố phờn thÌnh mét sè cÊp theo cÊu tróc hÈnh thĨp ợố lđn lît xö lý khi khắp ộnh.
Mỡ tộ ợậc trng bững mét sè tham sè, thêng thÈ lùa chản ợêng biởn ợèi tîng lÌm ợậc trng ợố khắp ộnh, sö dông thuẹt toĨn biởn (Edge Operation) ợố tĨch biởn tõ ộnh sau ợã dĩng tham sè mỡ tộ biởn.
Khi tiỏn hÌnh tham gia khắp ộnh ợiốm ợậc trng, cĨc ợiốm tham gia khắp ộnh cã thố lùa chản theo cĨc tiởu chÝ sau:
- Trong vĩng ợẺnh ợo trởn ộnh phội chản ợiốm ợậc trng lÌm ợiốm cã khộ nÙng khắp ộnh.
- TÊt cộ cĨc ợiốm ộnh trong vĩng ợẺnh ợo cĐa ộnh phội ợồu lÌm ợiốm cã khộ nÙng khắp ộnh