, SADCO S m
2. Tinh chQn cbng su6t dOng cO truy~n dOng cac cO cau cua may x6c
De' dnh toan vA chQn cOng suilt d(lng co truy~n dong cac co cau cua may xuc clin phai chu y den : so d6 dOng hoc cua CO cau, ch€ dO lam vi~c theo yl!u cliu c6ng ngM cua may xtic, t6c dO di chuy€n cua co cau, thbi gian cua m¢t chu kl h1m vi(jc, dnh chat cua dat da va mOt s6 y~u t6 phl,l khAc. Ttit ca cac tbam s6 tr{!n co the' nh~n duqc tir ket c!'iu, kich thu~c va nAng suilt cua may xuc da thi~t k€. Ngaai ra, che dO d¢ng Clla cac co ctiu, (tllng t6c, ha.m, dAo chi~u, thay deli t6c dO) sa anh huang rtit Ion den nllng sutit cua may xuc. MOmen quan dnh cua cac kh§.u trung gian trong co cliu co the tinh t?an d1iqc, nhung mamen quan dnh cua d(lng co chI cO the tinh d1iQ'C khi da titfu hanh chon sO bO cong suat dOng ca. Boi v~.y de' dnh chon cOng sutit d(lng co mQt each chinh xac can , ti~n hanh thea cac b1i~c sau :
'. + XAy dl,lng bieu d6 ph1,l tAi thea cllc cang thuc (s~ trlnh bAy Bau) vll dnh cOng suat cAn tInh.
+ Tien hanh chon so b(l cOng Built d¢ng CO thea cOng su~t cAn tlnh vA xAy d1,l'ng dl1ang d~c dnh cO cua M truyen d(lng.
+ Xay dl,1ng bieu d6 ph1,l tAi chlnh xac cua cO cau co dnh den cac ch~ dO qua d¢ (rna may, ham, dao chieu quay vA thay deli t6c d(l) .
. + IDem tra di~u ki~n phat nong cua dOng co da chQn thea phuong phap dong di~n
ha!}c mOmen dAng trj.
COng suat cua dOng co dA chon ciin phAi quy deli phil hQ'p voi M s6 ti~p di~n TD %
ti~u chuttn.
+ Kiem tra di~u ki~n qua tAi cua dOng co da chgn .
. a) Dj)ng co truy4£n dOng co cgu nAng - hf,l cho may x6c gfiu thu~
De xAy dl,lng bi€u diS ph\l Uri cha co cliu nAng - bf,l (blnh 4-5a) cAn pbAi tinh mOmen dOng cO sinh ra khi Mc xuc, nAng gtlu dAy tw, dd too w. ~ gitu V. v ...
MOmen dOng co kbi b6c xllc (blnb 4-00) dllqc dnh theo bi€u thllc Bau
M __ (Gg + G + a.5G .. 'g + GJR, . g
•• ., • [Nml
"Z Trong d6 : G g - kb6i 111Qng cua gAu, [kg1 Trong d6 : G g - kb6i 111Qng cua gAu, [kg1
G - kh6i 111Q'ng da:t da trong gau, [kg] Gtg - kh6i h:1'qng tay giu, [kg1
Gc - kh6i 111Q'ng t1idng Ilng v6i tac d1,lng cua h,rc clit, [kg] Rt - han kinh tang nAng, [m]
i - tl s6 truy~n
"l - hi~u sulit eua 00 dlu
g - gia Me trang truong, [m/s2].
Fe - l\!c ca.t [N].
F,
G ~ ~
, g
Kh6i luqng dlit da trong gtiu dnh theo bi~u thue: G = VI . Y
trong do ; VI tM' deh ddt da ehii'!"m eM trong gau, [m3] y - kh6i lugng dAng eua ddt da, [kg/m3]
VI = S.h.b; [m3] Trang do S - tii'!"t di~n ngang eua lop elit, [m2]
b - M s6 toi x6p eua dlit da = (0,6 -'- 0,8) h - ehi~u dAi ella dubng elit, [m]
L\!e eat d1.1ge tfnh thea bh~u thue sau :
F , ~ f. h ' V1b 104 [N] trang do ; f - sulit h,1e can elit eua ddt dA, [N/em2].
(4-3)
(4-4)
(4-5)
(4-6)
L\!c ean eM eua eae lof}i dAt. da gi(Ji thi(ju trang bAng 4-1. T6e dQ nll.ng eua' gau dUc;le ehQD thea kinh nghi~m va ph1,l thuQc vila nang sulit eua mAy.xuc. D6i v{Ji may xue cO tha' deh gtiu xl1e tu (0,25 .:,. 2)m3, Vg = (0,4 4- 0,5) m/s; tM' tich gAu :x.ue tu (2 + 3)m3, Vg = (0,5 + 0,9)m/s; th~ deh gliu xl1c·tu (3,5 + 6)Jn3, Vg == (0,9+1,6) m/s.
Bang 4-1
Nhom Lalili dAt .d!\ L\1e cAn ,L1,1'e ean eat [N/em 2]
dAt c~t
gliu
d~ . [N/cm'] gau g~u NhMu
thU$n nguQe trea gliu xuc I. Cat, eat pha 1 .:,. 5,5 16 ~ 8 3 ~ 12 4 ~ 13 4 13
I. DAt set 11 + 17 12 + 25 16 + 30 14 20 21 + 40 III. Than da 16 + 24 22 + 36 25 + 42 27 45 55 + 80 IV. Da phii'!"n, ~~, qujplg
ph6t pho, mAng gan 23 of' 40 33 + 55 40 + 55 58 + 85 8O~ 100 V Than eung 30 + 55 43 + 75 - 48 + 52 100 + 220 VI. Than rAt C11ng 50 + 110 70 ... 140 - 80 + 150 - VII Da C1ing, da macma 100 ... 350 120 + 450 - 100 + 450 200 + 600 Mamen dc)ng ed giu g4u eo tAi trtm khOng
(Gg + G + 0,5G1g)R,. g
. , [Nml
"I (4-7)
'.
MOmen' bJ;l gllu khOng tAi
(Gg + O,5G,glR. . ~ . g
M7 ~ • . ' [NmJ •
(4-8)
Tllt cA Clic tr! s6 cua mOmen d¢ng khi xA.y d~ng bi~u d6 ph\! tAi t6i gian c6 th~ lliy bAng: MI = 1,5Mz ; M3 = 0,8M2, Ms = O,85M4 ; M6 = M2 vi!! Ms = 1,5M2·
Olla tr~n bi~u d6 ph\! tai tr~n hlnh 4.5a cd th~ tInh dt1c;1C m6men dA.ng tr~
"Mit. + Mit, + M;t, + Mlt4 + M;t, + M;t, + M.,'t7 + M~"
~, ~--~---7~~~~~~~~~----~
tl +t2 +tJ +t4 +ts +t6 +t, +tg (4-9) D~ tinh dt1c;1C thbi gian quli dl) (t~, tJ, t6 ya ts) truoc he"t ph~li dnh thbi gian li!!m vi~c CI che dl) xtk l~p, Thbi gian dao· ~ phl,l thul)c vi!!o dl) dai dt1bng cAt h va t6c dl) nAng gtiu V g' Thbi gian giu gtiu tr~n khOng khi quay di vi!! quay 11;li t4 vi!! t7 ph\! thu¢c vi!!o t6c dl) quay cUa co cllu quay bi!!n, Thbi gian d6 tai ts ph\! thu¢c vi!!o th~ dch Clla gtiu xuc. Thbi gian tOng th~ cua ml)t chu kl cd th~ tInh bb.ng :
tck = I t = (1,16 + 1,2) (t2 + t4 + ts + t,) (4-10) O~a t~n Mdt vA v g cO tM chQn dt1~ cOng sulit dl)ng 00 truyt1n d¢ng cO cllu nang - hl;l cAc mliy xuc,
b) DOng cO truyi§n dOn~ co ca:u dfly tay gAu eua may Iue gAu thul;ln Cong sullt dl)ng cO truyt1n dl)ng cel cllu dlty lay ~u cua may xuc gtiu thu(ln dt19C xac dinh hOi clic ngol;li l\tc Mc dl,lng l~n tay g~u, Clic l\tc do thay d6i ph\! thul)c vAo vi trl cUa tay gliu so v{Ji clin cua ma.y xuc, phl,l thul)c vi!!o cM' d¢ lAm vi~c cua CO cdu d~
tl;lo ra chu~n dl)ng tInh ti~n h~c giil tay gliu ~i cM. D~ cho tay ga:u di chuy~n dt1c;1C ra phia trt1{Jc, cel c4u dliy tay gliu phi!1i t~o ra m¢t I~c dl1y song song vl:li trl,lc tay ga.u theo ht1{Jng dtiu tay gtiu ra da'n gliu xuc.
Thi!!nh phlin Iv:c cau d~o d~ dlly tay gliu Ii!! l\tc nAng F n' ti l~ nghich voi g6c a (hlnh
4-6) vi!! I{Jn han l~c ci!1n cAt cUa dllt d~ F C' Khi gill gAu tr~n khOng, eel ca:u dl1y tay gtiu chiu l\tc dl1y F d do trQng 1t19ng gilu, dl1t dA trong gliu, va l\tc nAng tac dl,lng Um
tay gliu, D~ tinh chQn dt1c;1c cOng su4t d¢ng CO, ctin phlli tinh dt1c;1C thAnh phlin phap tuyall. vA tia'p tu~n cua F d t~ di~m A (hlnh 4-6a), D~ th\tc hi~n dt1I;lC dit1u d6 phAi ti~n hi!1nh tdng hl;fp Cl\.C thlmh ph~ l\tc ung v{Ji cAc vi trl khlic nhau cua gl1u xuc (hinh 4-6b, C, d) : F c' Gn = F rig, Gtg vll Gg. Tit dd se dc dinh dt1l;lc trj s6 vi!! chit1u di!!i cUB. 11Jc FA t(li di~m A. Thllnh ph~n l\tc. cAt dt1Qc dnh theo bi(!'u thllc
1
Fc = r(Gnrl + Gtg,r2 + Gg,rJ)g (4-11) Trong d6 r, rll r 2• rJ Ii!! clinh tay dbn cua lItc cAt, I1Jc nang, trQng It1Qng lay gliu vIl
gllu xuc so v{Ji tr\Jc cua tay gtiu.
Sau dd tl~n hi!!nh phlln dch 11Jc Fa thi!!nh hai thi!!nh phlln : I\tc F d vuOng gdc v{Ji tT\lc tay gIlu vi!! 11jC Fd song song v{Ji trvc tay gtlu (hlnh 4-6e). Ung v{Ji tr! trl I cua tay gliu (hlnh 4-6a). G6c ngbi~ng cua cd:n gelu ll:ln nha:t r = 60°.
O~ tlnh tolin sII ph\! thu¢c giila mOmen va gdc na.ng a cua tay gliu cln ph8.i xa.y d\tng 8 + 10 ~ tri tay gtiu, Sau d6 xAc dinh trj. s6 cua mOmen ~ (xem hlnh 4-5b).
'.
-
{ ---
c)
mob 4-6. PhAn tich h,le eua gllu khi XUc.
Thbi gian lAm vi~ ~ dltc;Jc tinh bAng thai gian Me xu.c. Cae tti s6 cua mOmen khac dnh
thee kinh ngbi~m : M4 = O.8~ ; ~ = O,6M2 ; MlO = O,4M2, M} = M5 = M6 = 1,5M2>
~3 == l,2M2 ,; ~f!, = O,9~ !A Mu = M2
Cae b11'Oc tinh chQD ti~p thea ttiang tl,t nhlt tinh ch!;m cOng sul'lt dQng cd cho CCf cau nAng - hfil.
c) Dl)ng cd truy~n dl)ng 00 cO:u quay ,cua m'y riC. gilu thu$n
Cong au«t dQng Cd truyt1n dOng Cd cllu quay cua may xuc gf.u thu(ln ph\! thuQc vila: mOmen quAn tinh cua cae thAnh ph!1n quay cua may- xllc J, mOmen can dnh Me. t6c dQ c1,tc dliLi Wmax' gia t6c khi tAng t6c vA hAm, gdc quay p. Qua kinh nghi~m v(ln bAnh vA thi~t k~ M truyt1n dOng quay cua mAy, x-uc, tn 96 mOmen cAn tInh Me va mOmen d!)ng CUB. dQng Cd li@n quan vlJi nhau thea mQt tl l~ tltdng ling. BlJi V(ly chi ~n dnh Me. Bau d6 eel' tM' ric djnh d11'!;1C mOmen dQng cua dQng Cd. MOmen can tlnh Me tlnh thea cae b11'Cfc sau :
+ Chqn thai gian mtjt chu k1 lam vi~c tel:: = lOs.
'.
h + Thbi gian qua trlnh Me xuc tb = -
v
(h - chi~u dai dubng cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu). + Tinh thbi gian dd tru td
+ Tinh thbi gian quay
tell - tb - td I =
q 1 +3,JJJ
Trang do : Jo - mOmen qu~n dnh khi khang tw, [kgm2]
J - mOmen qUaD dnh khi cO tai, [kgm2] + Tinh cOng sutIt cl,lc d~i cUB dOng cd truy~n d¢ng
P = J(I,37 +~2W2