0
Tải bản đầy đủ (.doc) (103 trang)

Hệ thống xử lý thông tin

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC HỆ THỐNG KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TRONG Ô TÔ VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP MÔ HÌNH CHO BÀI TOÁN CÂN BẰNG TRÊN XE DU LỊCH (Trang 29 -31 )

Hệ thống xử lý thông tin với vai trò như "bộ não" của hệ thống cơ điện tử bao gồm các máy tính, trung tâm xử lý, phần mềm. . . Hệ thống xử lý thông tin nhận thông tin ban đầu từ người điều khiển (hoặc lập trình) kết hợp với thông tin nhận được từ hệ thống sensor để xử lý, phân tích đưa ra quyết định đến hệ thống actuator.

Cung ứng nănglượng

Actuator Sự kết nối cơ khí

Bộ điều khiển Hệ thống được điều khiển

Bộ nhớ mã lệnh Bộ nhớ dữ liệu Bộ phát xung đồng hồ CPU Mạch điện tử ngoại vi

Hình 1.8. Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển

Hệ thống xử lý thông tin đơn giản nhất là một bộ vi điều khiển (Hình 1.7) với bộ xử lý trung tâm CPU, các bộ nhớ mã lệnh và dữ liệu, mạch điện tử kết nối ngoại vi. Hệ thống xử lý thông tin còn có thể là một bộ vi xử lý (Hình 1.8) với các thành phần:

Xử lý trung tâm: Gồm các phần, đơn vị điều khiển: tạo các tín hiệu điều khiển để sắp đặt các hoạt động trong đường dẫn dữ liệu, đường dẫn dữ liệu: gồm có đơn vị số học chính xác và đơn vị thực thi logic được yêu cầu để thực thi lệnh.

Hình 1.9. Sơ đồ khối của bộ vi xử lý

Hệ thống nhớ là kho chứa thông tin của bộ vi xử lý. Đơn vị xử lý lấy thông tin lưu trữ trong bộ nhớ, xử lý thông tin, và trả lại thông tin mới vào bộ nhớ. Hệ thống nhớ gồm có:

• Bộ nhớ cache là bộ nhớ tốc độ nhanh, nhỏ dùng công nghệ bán dẫn SRAM, đặt gần bộ xử lý nhất trong phân cấp của hệ thống bộ nhớ.

• Đơn vị quản lý bộ nhớ (MMU) với vùng nhớ đệm (TLB). • Bộ điều khiển của bộ nhớ.

Đơn vị logic số học Điều khiển Đầu ra (Output) Đầu vào (Input) Bộ nhớ

Hệ thống vào ra là hệ thống truyền dữ liệu giữa các thành phần bên trong (CPU, bộ nhớ chính) với các thiết bị bên ngoài (đĩa, thiết bị cuối, máy in, bàn phím, scanner, . . .). Hệ thống vào ra có bộ điều khiển ngoại vi và bộ điều khiển truy cập bộ nhớ trực tiếp (DMA controller).

Phần kết nối hệ thống là các phương tiện cho phép các thành phần trong hệ thống máy tính giao tiếp với các hệ thống khác.

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC HỆ THỐNG KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TRONG Ô TÔ VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP MÔ HÌNH CHO BÀI TOÁN CÂN BẰNG TRÊN XE DU LỊCH (Trang 29 -31 )

×