Mô hình cơ cấu rung ngang phản lực khí nén cũng dựa trên hiện tƣợng cộng hƣởng tần số xả van khí nén. Ống khí nén đƣợc gắn trên bốn bánh xe có khả năng lăn tự do trên hai đƣờng ray dẫn hƣớng. Do vậy, khi xả khí trong ống phản lực va đập thu đƣợc từ chuyển động và va đập của ống khí với chốt chặn
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Xe di chuyÓn chèt chÆn lß xo TÊm tr-ît èng khÝ nÐn Van x¶ KhÝ nÐn
Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý cơ cấu rung ngang phản lực khí nén
Ống khí chuyển động sẽ kéo theo xe mang ống khí chuyển động. Một chốt chặn đƣợc đặt chắn ngang trên đƣờng chuyển động của xe và ống khí nén. Cả hệ thống dẫn hƣớng cho ống khí nén và chốt chặn đƣợc lắp trên một tấm trƣợt. Tấm trƣợt này đƣợc thiết kế để có thể trƣợt trên một hệ rãnh trƣợt dẫn hƣớng. Ma sát giữa tấm trƣợt và rãnh trƣợt có thể điều chỉnh đƣợc nhờ một cơ cấu kẹp (xem phần 3.3.4) để phục vụ cho việc khảo sát các số liệu thí nghiệm.
Tính cộng hƣởng của dao động là yếu tố có thể khai thác để phát huy công năng của ống khí nén. Vì vậy, một hệ lò xo liên kết giữa ống khí và hệ thống dẫn hƣớng cho ống khí đƣợc đƣa vào cơ cấu để thực hiện nhiệm vụ đó.
Toàn bộ, ống khí, hệ lò xo này đƣợc đặt lên một tấm trƣợt và tấm trƣợt này đƣợc thiết kế để có thể trƣợt trên hệ rãnh trƣợt tƣơng ứng và có lực ma sát điều chỉnh đƣợc. Kết cấu này đƣợc sử dụng để mô phỏng cho một máy đào ngầm chuyển động tƣơng đối với đất. Lực cản của đất đƣợc đặt lên máy thông qua cơ cấu điều chỉnh lực ma sát.
Sơ đồ trên hình 3.1 đƣợc sử dụng làm cơ sở để xây dựng các mô hình tính toán và thiết kế, chế tạo cơ cấu.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/