Thuật toỏn kiểm tra đường ngang:

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG hệ THỐNG CẢNH báo tự ĐỘNG CHO ĐƯỜNG NGANG KM 268+425 sử DỤNG PLC s7 200 (Trang 80 - 81)

Ở trạng thỏi bỡnh thường khi chưa cú tàu thỡ chuụng khụng kờu, đốn cảnh bỏo tắt, chắn khụng hạ xuống (nếu cú).

Sau đú đến trạng thỏi kiểm tra cảm biến. Nếu cảm biến hỏng hoặc đứt dõy thỡ trạng thỏi đốn vàng được hoạt động. Đốn vàng chỉ được cắt khi hệ thống đó được sửa lại và đưa về trạng thỏi ban đầu. Nếu cảm biến hoạt động tốt thỡ khi cú tàu đến sẽ xỏc định hướng chạy tàu và tớnh thời gian tự động thụng bỏo Tbỏo để đưa ra thời gian trễ thụng bỏo. Khi đú hệ thống tớn hiệu cảnh bỏo hoạt động trong khoảng thời gian T1:

+) Nếu T1 ≤ 3 phỳt mà tàu chưa qua đường ngang thỡ chương trỡnh kiểm tra lại, cũn nếu tàu đó qua đường ngang thỡ dựa vào cảm biến 2 và cảm biến 4 hoặc cảm biến 3 và cảm biến 5 ( nếu số xung đầu vào cảm biến 2 bằng số xung đầu vào của cảm biến 4 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 5 bằng số xung đầu vào của cảm biến 3) thỡ hệ thống sẽ cắt tớn hiệu cảnh bỏo. Nếu số xung đầu vào của cảm biến 2 khỏc với số xung đầu vào của cảm biến 4 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 5 khỏc với số xung đầu vào của cảm biến 3 thỡ chương trỡnh sẽ đợi để so sỏnh số xung đầu vào của cảm biến 2 khỏc với số xung đầu vào của cảm biến 6 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 5 khỏc với số xung đầu vào của cảm biến 1. Nếu sai thỡ chương trỡnh kiểm tra lại cũn nếu đỳng bằng nhau thỡ khụi phục lại hệ thống và cắt tớn hiệu, đưa hệ thống trở lại trạng thỏi hoạt động bỡnh thường.

+) Khi T1 > 3 phỳt thỡ hệ thống cảnh bỏo dừng hoạt động. Lỳc này hệ thống cảnh bỏo đốn vàng hoạt độngtrong khoảng thời gian T2.

+) Nếu T2 <= 5 phỳt mà tàu đó qua đường ngang thỡ chương trỡnh sẽ so sỏnh số xung đầu vào của cảm biến 2 và số xung đầu vào của cảm biến 4 hoặc xung đầu vào của cảm biến 5 và số xung đầu vào của cảm biến 3:

- Nếu bằng nhau thỡ hệ thống cảnh bỏo đốn vàng được cắt, sau đú lại đợi để so sỏnh số xung đầu vào của cảm biến 2 và số xung đầu vào của cảm biến 6 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 5 và số xung đầu vào của cảm biến 1. Nếu khỏc nhau thỡ

chương trỡnh kiểm tra lại hệ thống và cắt tớn hiệu, đưa hệ thống trở về trạng thỏi hoạt động bỡnh thường.

- Nếu khụng bằng nhau thỡ chương trỡnh sẽ so sỏnh số xung đầu vào của cảm biến 2 và số xung đầu vào của cảm biến 6 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 5 và số xung đầu vào của cảm biến 1. Nếu khụng bằng nhau thỡ chương trỡnh kiểm tra lại, cũn bằng nhau thỡ khụi phục lại hệ thống và cắt tớn hiệu, đưa hệ thống trở về trạng thỏi hoạt động bỡnh thường.

+) Khi T2 <= 5 phỳt mà tàu khụng qua đường ngang thỡ hệ thống cảnh bỏo đốn vàng sẽ hoạt động hết 5 phỳt( sau 5 phỳt thỡ hệ thống cảnh bỏo đốn vàng tự tắt). +) Nếu T2 > 5 phỳt thỡ chương trỡnh thực hiện so sỏnh số xung đầu vào của cảm biến 2 và số xung đầu vào của cảm biến 6 hoặc số xung đầu vào của cảm biến 1. Nếu khỏc nhau thỡ chương trỡnh cắt hệ thống cảnh bỏo đốn vàng và khụi phục lại hệ thống, đưa hệ thống về trạng thỏi hoạt động bỡnh thường.

Một phần của tài liệu XÂY DỰNG hệ THỐNG CẢNH báo tự ĐỘNG CHO ĐƯỜNG NGANG KM 268+425 sử DỤNG PLC s7 200 (Trang 80 - 81)