mạng bị đứng.
Luõn văn tốt nghiệp GVHD:TS.Hồ Ngoc Bỏ
+Modbus:
Modbus là một giao thức do hóng Midicon (sau này thuộc AEG và Scheider
Automation) phỏt triễn. Theo mụ hỡnh ISO/OSI thỡ Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và dịch vụ thuộc lớp ứng dụng, vỡ vậy cú thể được thực hiện trờn cỏc cơ chế vận chuyển cấp thấp như TCP/IP, MAP (Manufactoring Message Protocol), Modbus Plus và ngay cả đường
truyền nối tiếp RS232.
Modbus định nghĩa một tập hợp rộng cỏc dịch vụ trao đổi dữ liệu quỏ trỡnh, dữ liệu
điều khiển và dữ liệu chuẩn đoỏn. Tất cả cỏc bộ phận điều khiển cỳa Modicon đều sử dụng Modbus là ngụn ngữ chung. Modbus mụ tả quỏ trỡnh giao tiếp giữa một bộ điều khiển với cỏc thiết bị khỏc thụng qua cơ chế yờu cầu/ đỏp ứng. Vỡ lớ do đơn giản nờn Modbus cú ảnh hưởng tương đối mạnh với cỏc hệ PLC của cỏc nhà sản xuất khỏc. Cụ thể trong mỗi PLC
người ta cũng cú thể tỡm thấy một tập hợp con cỏc dịch vụ đó đưa ra trong Modbus. Đặc biệt
trong cỏc hệ thống thu thập dữ liệu và điểu khiển giỏm sỏt (SCADA), Modbus hay được sử dụng trờn cỏc đường truyền RS232 ghộp nối giữa cỏc thiết bị đầu cuối (PLC, PC, RTU) với cỏc thiết bị tuyển dữ liệu (Modem). Cơ chế giao tiếp ở Modbus phụ thuộc vào hệ thống truyền thụng cấp thấp.
Cụ thể cú thể phõn chia ra 2 loại: là mạng Modbus chuẩn và Modbus trờn cỏc mạng khỏc ( Vớ dụ: TCP/IP, Modbus plus, MAPP).
> Mạng Modbus chuẩn:
Cỏc cổng Modbus chuẩn trờn cỏc bộ điểu khiển của Modicon cũng như một số nhà
sản xuất khỏc sử dụng giao diện nối tiếp RS232C. Cỏc bộ điều khiển này cú thể nối mạng trực tiếp hoặc qua Modem. Cỏc thiết bị Modbus giao tiếp với nhau qua cơ chế chủ/tớ
(Master/Slave), trong đú chỉ một thiết bị chủ cú thể chủ động gởi yờu cầu, cũn cỏc thiết bị tớ sẽ đỏp ứng bằng dữ liệu trả lại hoặc thực hiện một hành động nhất định theo yờu cầu. Cỏc
thiết bị chủ thụng thường là cỏc mỏy tớnh điều khiển trung, tõm và cỏc thiết bị lập trỡnh, trong
khi cỏc thiết bị tớ cú thể là PLC hoặc cỏc bộ điều khiển số thụng dụng khỏc. Một thiết bị chủ cú thể gởi thụng bỏo yờu cầu tới riờng một thiết bị tớ nhất định, hoặc gởi thụng bỏo hàng loạt (Broadcasé) tới cỏc thiết bị tớ. Chỉ trong trường hợp nhận được yờu cầu riờng, cỏc thiết bị tớ mới gởi thụng bỏo đỏp ứng trả lại thiết bị chủ. Trong một thụng bỏo yờu cầu cú chứa địa
chỉ thiết bị nhận, mó hàm dịch vụ bờn nhận cần thực hiện, dữ liệu đi kốm thụng tin kiểm lỗi.
> Modbus trờn cỏc mạng khỏc:
Với một số mạng như Modbus Plus và MAP sử dụng Modbus là giao thức cho lớp ứng
dụng, cỏc thiết bị cú thể giao tiếp theo cơ chế riờng của mạng đú. Hoặc tớ trong cỏc lần giao
dịch (một chu kỳ yờu cầu - đỏp ứng) khỏc nhau. Một thiết bị cú thể cú nhiều quan hệ logic với nhiều đối tỏc, vỡ vậy nú cú thể đúng vai trũ là chủ hoặc tớ trong cỏc giao dịch khỏc nhau.
Nhỡn nhận ở mức độ giao tiếp thụng bỏo, giao thức Modbus vẫn tuõn theo nguyờn tắc chủ/tở
mặc dự phương phỏp giao tiếp mạng cấp thấp cú thể là tay đụi.
Khi một bộ điều khiển gởi một yờu cầu thụng bỏo thỡ nú đúng vai trũ là chủ và chờ
đợi đỏp ứng từ một thiết bị tớ. Ngược lại, một bộ điểu khiển sẽ đúng vai trũ là tớ nếu nú
nhận được thụng bỏo yờu cầu từ một thiết bị khỏc và phải gởi trả lại đỏp ứng.