Phân loại theo rotor của động cơ bước:
Động cơ bước có rotor được tác động bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cửu.
Động cơ bước có rotor không được tác động nhưng có phần từ cảm ứng, phản kháng – còn gọi là động cơ bước thay đổi từ trở.
Động cơ bước có cấu tạo rotor kết hợp cả 2 loại trên.
Động cơ bước có nhiều loại như động cơ biến trở từ, động cơ đơn cực, động cơ lưỡng cực:
Động cơ bước đơn cực, có thể bao gồm cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước loại hỗn hợp. Nhưng ở các cuộn dây luôn có đầu trung tâm được nối ra từ chính giữa mỗi cuộn dây.
Hình 2.5 Động cơ bước đơn cực
Động cơ bước lưỡng cực, có thể bao gồm cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước loại biến từ trở. Nhưng ở các cuộn dây sẽ không có đầu dây nối ra từ trung tâm.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 11
Hình 2.6 Động cơ bước lưỡng cực
Phân loại theo số pha của động cơ bước:
Động cơ bước 2 pha, là loại động cơ bước 4 dây, động cơ bước 6 dây hoặc động cơ bước 8 dây.
Động cơ bước 3 pha, là loại động cơ bước 3 dây hoặc động cơ bước 4 dây.
Động cơ bước 5 pha, là loại động cơ bước có 5 dây hoặc động cơ bước 10 dây.
Về step thì có loại là 0.36°/step, loại 0.72°/step và thông dụng nhất là loại 1.8°/step. Tức là 200 step sẽ được 1 vòng.
Trên thị trường chúng ta hay gặp nhất là động cơ đơn cực và lưỡng cực. Khi đi mua thì hay gặp động cơ 4 dây, 5 dây, 6 dây, 8 dây. Trong đó 4 dây và 6 dây là gặp thường xuyên nhất. Dưới đây là sơ đồ dây của hãng Oriental:
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 12
Hình 2.7 Hình dây động cơ