Khối điều khiển và hiển thị:

Một phần của tài liệu Thiết kế và thi công ROBOT đánh trống trường học (Trang 44 - 46)

Khối này giúp hiển thị và người sử dụng có thể cài đặt thời gian sau đó gửi dữ liệu tới khối điều khiển trung tâm để điều khiển động cơ.

Thường sử dụng hai loại màn hình cảm ứng điện dung và cảm ứng điện trở:

 Cảm ứng điện trở là công nghệ cảm ứng dựa trên áp lực của tay, bút cảm ứng hay bất kì vật nhọn nào tác động lên màn hình. Cấu tạo của loại màn hình cảm ứng này gồm một tấm kính hoặc nhựa acrylic mỏng bao phủ hai lớp tương tác là lớp dẫn xuất điện và lớp cảm biến điện trở. Hai lớp này được phân tách bởi một lớp đệm gồm các điểm và khoảng trống mà mắt thường không thể nhìn thấy được. Trên bề mặt của mỗi lớp tương tác được phủ một hợp chất gọi là ITO (oxit thiếc và Indi), dòng điện với các mức điện thế khác nhau sẽ được truyền qua hai lớp này. Trong quá trình sử dụng, khi có sự tác động lên màn hình, hai lớp tương tác sẽ “chạm” nhau và mạch điện sẽ được kết nối đồng thời cường độ dòng điện chạy qua mỗi lớp cũng sẽ thay đổi. Lớp phía trên sẽ lấy điện thế từ lớp phía dưới và ngược lại lớp phía dưới sẽ lấy điện thế của lớp phía trên để từ đó bộ điều khiển xác định được tọa độ xy của điểm cảm ứng.

 Màn hình cảm ứng điện dung chỉ sử dụng một lớp tương tác (lưới điện) được bao phủ bởi một lớp dẫn xuất điện làm từ hợp chất ITO (oxit thiếc và Indi) tạo nên một ma trận lưới các tụ điện bao phủ toàn bộ màn hình và không có lớp đệm. Với đặc điểm này màn hình cảm ứng điện dung sẽ cho ánh sáng đi qua nhiều hơn, lên đến 90%. Cách thức hoạt động của loại màn hình này dựa trên sự hút điện của bàn tay khi chúng ta chạm lên màn hình. Nó sẽ làm mất điện ở các tụ điện nơi tiếp xúc kéo theo sự thay đổi giá trị điện dung để từ đó thiết bị điều khiển có thể nhận dạng, xác định được toạ độ xy của điểm cảm ứng. Chính nhờ việc sử dụng thuộc tính điện năng trên cơ thể con người mà loại màn hình này có thể “hiểu” được những thao tác dù là rất nhẹ giúp việc cảm ứng trở nên nhẹ nhàng và dễ dàng hơn các loại màn hình khác.

Với ưu điểm nhanh, nhạy và chính xác cao của màn hình cảm ứng điện dung, nhóm đã chọn WS-C LCD 7inch Cảm Ứng Điện Dung I2C.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 27

Hình 3.9 Màn hình cảm ứng

*Thông số kỹ thuật:

 Model: LCD 7 inch HDMI LCD cảm ứng điện dung Waveshare.

 Điện áp sử dụng: 5VDC từ cổng Micro USB.

 Ngõ vào: HDMI.

 Hỗ trợ cảm ứng điện dung và cấp nguồn 5VDC qua cổng Micro USB.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 28

Hình 3.10 Giao tiếp màn hình cảm ứng với STM32F407VGT6

*Chú thích:

 Dùng chuẩn FSMC để giao tiếp màn hình, chuẩn I2C để giao tiếp cảm ứng.

 Bỏ chân RST, 3V3, NC, WAT, PS, INT, NC.

 Màn hình được cấp nguồn 3.3V lấy từ ngõ ra của ESP8266.

Một phần của tài liệu Thiết kế và thi công ROBOT đánh trống trường học (Trang 44 - 46)