IV. Tính toán và phân tích kết quả:
d.Tính toán lực cản lăn sử dụng Matlab:
Lực cản của bánh xe trước và bánh xe sau được tính toán như công thức sau:
=
(107) Và
ℎ = ℎ (108)
Trong đó, và ℎlà lực cản lăn ở bánh xe trước và sau
là hệ số ma sát cản lăn, được xác định bởi công thức như sau:
4
= 0 + 1 100+ 4( 100 ) (109)
Với, 0, 1và 4 lá các hệ số
vlà vận tốc của xe (Km/h) và ℎlà tải trọng tỉnh của bánh xe, được xác định như sau:
= . ℎ, (110) ℎ+ ℎ = . , (111) ℎ+
Trong đó, m là khối lượng của xe (Kg);
ℎlà khoảng cách từ trọng tâm đến bánh xe sau; là khoảng cách từ
trọng tâm đến bánh xe trước; g=9.81 là gia tốc trọng trường.
Giá trị của các hệ số này đã được đề cập ở phần thông số.Do đó, ở phần tiếp theo ta sẽ xây dựng một chương trình trên matlab để tính toán lực cản lăn, gồm các phần như sau:
-Phần 1: (Input) nhập các dữ liệu đầu vào cho việc tính toán và vẽ đồ thị.
-Phần 2: (Output) xuất ra được kết quả tính toán cho lực cản lăn ở bánh xe trước và bánh xe sau.
-Phần 3: (Plot) vẽ đồ thị của 2 đường lực cản lăn theo hệ số cản lăn
Đề tài: Động lực học lốp xe
-Tạo một giao diện mà người dùng có thể dễ dàng nhập vào các thông số trên một cách dễ dàng.Đồng thời, kết quả và đồ thị phải đáp ứng được yêu cầu của người sử dụng.
Hình 37: Giao diện người dùng trên Matlab.
Tính toán dựa trên những thông số đã cho dựa trên chương trình matlab. -Bước 1: nhập dữ liệu đầu vào với vân tốc được lấy là 30 Km/h
-Bước 2: khởi động chương trình tính bằng cách nhấn “Calculate”
-Bước 3: Thu được kết quả theo mông muốn rừ những ô " “ à “- ℎ”. -Bước 4: nhấn “close” để tắt chương trình tính.
Đề tài: Động lực học lốp xe
Hình 38: Kết quả tính toán.
Với kết quả ta tính toán được: = 62,5585(N) và ℎ= 54.1551 (N) với v= 30Km/h.
Ta có được đồ thị biễu diễn các lực cản lăn theo hệ số cản lăn