IV. Tính toán và phân tích kết quả:
a. Tính toán lực bên dựa trên mô hình Pacejka sử dụng Matlab
Pacejka đã tìm ra biểu thức toán học mô tả đặc tính bám của lốp xe với mặt đường như sau:
= sin{ tan−1[ − ( − tan−1( ))]} (88)
Trong đó, B; C; D; E - Các đại lượng đặc trưng của đường cong lực bám Fx(λ) .
Các đại lượng này phụ thuộc vào phản lực thẳng đứng Fz . Thông số C ảnh
hưởng đến giá trị lực bám dọc ở trạng thái trượt hoàn toàn (λ = 100%).Thông số
B ảnh hưởng đến giá trị đỉnh của đường đặc tính, tương ứng với giá trị lực bám
dọc đạt cực đại. Thông số ảnh hưởng đến độ cứng dọc của lốp. Thông số E ảnh
hưởng đến hình dáng cong của đường đặc tính bám. x- Hệ số trượt dọc.
Từ đó ta áp dụng vào tính lực bên cho bánh xe trước và sau theo biểu thức như sau:
= { tan−1[ ∝ − ( ∝ − tan−1( ∝ ))]} (89)
Trong đó:là thành phần lực bên ở bánh xe trước
là thông số ảnh hưởng đến giá trị cực đại của lốp xe trước là thông số ảnh hưởng bởi hình dạng của lốp xe trước là thông số ảnh hưởng bởi độ cứng của lốp xe trước là thông số ảnh hưởng bởi độ cong.
∝ là góc trược.
ℎ= ℎ { ℎ tan−1[ ℎ ∝ℎ− ℎ( ℎ ∝ℎ− tan−1( ℎ ∝ℎ))]} (90)
Trong đó: ℎ là thành phần lực bên ở bánh xe sau
ℎlà thông số ảnh hưởng đến giá trị cực đại của lốp xe sau ℎlà thông số ảnh hưởng bởi hình dạng của lốp xe sau ℎlà thông số ảnh hưởng bởi độ cứng của lốp xe sauℎlà thông số ảnh hưởng bởi độ cong.
∝ℎ là góc trược
Đề tài: Động lực học lốp xe
Giá trị của các thông số này đã được đề cập ở phần thông số.Do đó, ở phần tiếp theo ta sẽ xây dựng một chương trình trên matlab để tính toán lực bên, Gồm các phần như sau:
-Phần 1: (Input) nhập các dữ liệu đầu vào cho việc tính toán và vẽ đồ thị.Các dự liệu gồm , , ,
-Phần 2: (Output) xuất ra được kết quả tính toán cho lực bên ở bánh xe trước và bánh xe sau.
-Phần 3: (Plot) vẽ đồ thị của 2 đường lực à ℎ theo góc trược ∝.
-Tạo một giao diện mà người dùng có thể dễ dàng nhập vào các thông số trên một cách dễ dàng.Đồng thời, kết quả và đồ thị phải đáp ứng được yêu cầu của người sử dụng.
Hình 33: Giao diện người dùng Matlab
Tính toán dựa trên những thông số đã cho dựa trên chương trình matlab. -Bước 1: nhập dữ liệu đầu vào với góc ∝ được chọn là 4°
-Bước 2: khởi động chương trình tính bằng cách nhấn “Calculate” -Bước 3: Thu được kết quả theo mông muốn rừ những ô “- “ à “- ℎ”. -Bước 4: nhấn “close” để tắt chương trình tính.
Đề tài: Động lực học lốp xe
Hình 34:Kết quả tính toán thu được.
Với kết quả ta tính toán được: = -3554.5 (N) và ℎ= -3316.97 với góc ∝ = 4°
Đề tài: Động lực học lốp xe