Chế tạo kết cấu mỏ hàn TIG tự động cấp dây

Một phần của tài liệu Nghiên cứu tự động hóa quá trình hàn TIG bằng robot “research on automation of TIG welding by robot (Trang 85 - 88)

4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

4.1.2.Chế tạo kết cấu mỏ hàn TIG tự động cấp dây

- Ống trụ: Đƣợc chế tạo từ đồng có chiều dài ống 60mm, đƣờng kính ngoài ống Ф12, đƣờng kính trong ống Ф5. Ở hai đầu ống đƣợc taro ren ngoài, một đầu đƣợc nối với ống mềm bằng mối ghép ren, đầu còn lại nối với ống cong. Trên thân ống đƣợc gia công một phần dạng đai ốc để thuận tiện cho quá trình lắp ráp và kết nối với các cơ cấu khác nhƣ hình 4.2.

Hình 4.2: Ống trụ

- Ống cong: Đƣợc chế tạo từ đồng thau có chiều dài 60mm, đƣờng kính ngoài ống Ф8, đƣờng kính trong ống Ф5, một đầu có hạ bậc để lắp ráp với ống trụ bằng mối ghép ren, đầu còn lại đƣợc taro ren trong M6 để kết nối với pép tiếp xúc mỏ hàn. Phần ống cong đƣợc uốn cong với bán kính phù hợp để dây hàn đƣợc đƣa vào vùng hàn thuận lợi, liên tục mà không bị ngắt quãng. Cấu tạo ống cong trên hình 4.3.

Hình 4.3: Ống cong

- Pép tiếp xúc dây hàn: Đây là cơ cấu tiếp xúc gần nhất với nguồn nhiệt của hồ quang, làm nhiệm vụ dẫn hƣớng cho dây hàn đi vào vũng hàn do đó cũng đƣợc chế tạo từ đồng. Hình dạng và kích thƣớc của pép tiếp xúc nhƣ hình 4.4.

Hình 4.4: Pép tiếp xúc dây hàn

Pép tiếp xúc dây hàn có đƣờng kính ngoài Ф9, chiều dài 45mm, một đầu đƣợc taro ren ngoài M6 để kết nối với ống cong.

Tùy thuộc vào loại đƣờng kính dây hàn để lựa chọn pép tiếp xúc có đƣờng kính trong khác nhau. Cụ thể là khi tiến hành nghiên cứu thiết kế cơ cấu cấp dây tự động cho máy hàn TIG thì tác giả chọn đƣờng kính dây hàn bằng 1,0mm, nên pép tiếp xúc mỏ hàn mà tác giả lựa chọn có đƣờng kính lỗ trong là Ф =1,0mm.

Cơ cấu dẫn hƣớng dây hàn cho mỏ hàn TIG tự động đƣợc luồn hệ thống ruột gà từ cơ cấu cấp dây hàn đến vị trí pép tiếp xúc dây hàn, và đƣợc nối với ống mềm bằng mối ghép ren, bên ngoài ruột gà là ống mềm chịu nhiệt bảo vệ. Toàn bộ cơ cấu sẽ đƣợc kẹp chặt trên cơ cấu kẹp chặt gắn trên mỏ hàn TIG và đƣợc điều chỉnh khoảng cách cũng nhƣ góc độ phù hợp đến vị trí mỏ hàn. Kết cấu mỏ hàn TIG tự động cấp dây nhƣ hình 4.5.

Hình 4.5: Kết cấu mỏ hàn TIG tự động cấp dây

Một phần của tài liệu Nghiên cứu tự động hóa quá trình hàn TIG bằng robot “research on automation of TIG welding by robot (Trang 85 - 88)