4. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
4.2. Chạy thử nghiệm hệ thống mỏ hàn TIG tự động cấp dây trên máy hàn
ACCUTIG 300P và Robot AX-V6
Quá trình chạy thử nghiệm hệ thống mỏ hàn TIG tự động cấp dây đƣợc thực hiện trên máy hàn ACCUTIG 300P và trên Robot AX-V6, hàn trên các liên kết hàn giáp mối, liên kết hàn chữ T, vật liệu chế tạo liên kết là thép CT3 với các loại chiều dày vật liệu 3mm và 4mm có kích thƣớc 200x40x4 và 200x100x3.
* Đối với mối hàn giáp mối:
Sau khi đặt chế độ hàn, giữ đúng góc độ mỏ hàn, tiến hành gây hồ quang và nung nóng điểm bắt đầu đƣờng hàn đến trạng thái chảy, dẻo. Sau đó điều chỉnh cho dây hàn đi ra mỏ hàn với vận tốc phù hợp và tiến hành dao động mỏ hàn theo hình
răng cƣa và bắt đầu hàn đến hết đƣờng hàn thì thôi. Sản phẩm mối hàn sau khi hàn giáp mối nhƣ hình 4.9.
Hình 4.9: Mối hàn giáp mối sau khi hàn * Đối với mối hàn ghép góc chữ T
Hình 4.10: Mối hàn góc chữ T sau khi hàn
* Đánh giá chất lƣợng mối hàn với tiêu chí ngoại dạng khách quan tác giả nhận thấy:
- Các mối hàn đồng đều về chiều rộng.
- Các mối hàn không bị ngậm xỉ và rỗ khí bề mặt. - Các mối hàn không bị cháy chân.
- Bề mặt mối hàn giáp mối không quá cao. - Các mối hàn góc không bị lồi hoặc lõm quá.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Sau khi đã hoàn thành luận văn, chế tạo và chạy thành công cơ cấu cấp dây tự động cho mỏ hàn TIG tự động cấp dây và tích hợp hệ thống hàn TIG tự động cấp dây trên Robot hàn hồ quang AX-V6 của hãng OTC - DAIHEN. Qua quá trình thực hiện tác giả rút ra một số kết luận đồng thời cũng xin có một số kiến nghị sau:
1. Kết luận
- Tác giả đã phân tích các phƣơng án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho mỏ hàn TIG, bao gồm các cơ cấu kẹp chặt, các cơ cấu dẫn hƣớng dây hàn và hệ thống điều khiển.
- Hệ thống hàn TIG tự động cấp dây do tác giả thiết kế đảm bảo độ cứng vững, độ bền và dễ lắp ráp và vận hành.
- Cơ cấu cấp dây cho mỏ hàn TIG tự động đƣợc thiết kế với hình dáng và kích thƣớc hợp lý, vật liệu chế tạo đơn giản đảm bảo các yêu cầu trong quá trình vận hành, sử dụng.
- Bộ cấp nguồn điện cho động cơ tác giả chọn loại động cơ một chiều liền hộp giảm tốc, đây là giải pháp đơn giản và mang tính kinh tế cao, phù hợp với điều kiện nƣớc ta.
- Bộ điều khiển sử dụng cho phép kết nối hệ thống máy hàn-bộ cấp dây và Robot AX-V6 một cách linh hoạt và chính xác.
- Quá trình chạy thử nghiệm đƣợc thực hiện cùng với máy hàn ACCUTIG 300P thu đƣợc kết quả tốt, đảm bảo tính chích xác trong quá trình thiết kế và chế tạo.
- Kết quả của luận văn này đã đáp ứng đƣợc yêu cầu về tự động hóa hoàn toàn quá trình hàn TIG, điều đang rất cần thiết ở nƣớc ta.
2. Kiến nghị
- Tiếp tục nghiên cứu để tự động hóa hoàn toàn quá trình hàn TIG bằng Robot sử dụng các phần mềm điều khiển.
- Làm thực nghiệm trên robot AX-V6 để hiệu chỉnh các thông số điều khiển và ứng dụng vào thực tế sản xuất hiện nay.
- Cần có thời gian làm thực nghiệm nhiều hơn nữa để hiệu chỉnh các thông số sao cho tối ƣu nhất.
Trong khi thực hiện luận văn mặc dù rất tận tâm, tận chí nhƣng kết quả nghiên cứu của tác giả vẫn còn một số hạn chế sau:
- Khi nghiên cứu tính toán tác giả chƣa có điều kiện nghiên cứu trên nhiều loại thiết bị hàn TIG và trên nhiều hệ thống Robot hàn khác nhau.
- Thiết bị mới đƣợc chạy thử nghiệm trên máy hàn ACCUTIG 300P và tích hợp đƣợc trên hệ thống robot hàn AX - V6 vì thế các thông số kỹ thuật đƣợc hiệu chỉnh chƣa thực sự tối ƣu.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Ngô Lê Thông, Công nghệ hàn điện nóng chảy - tập 1, NXB KHKT, Hà Nội
2004.
[2]. GS.TSKH. Nguyễn Thiện Phúc (2006) Robot Công Nghiệp, nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật.
[3]. TS. Phạm Đăng Phƣớc (2007) Robot Công Nghiệp, Nhà xuất bản Xây Dựng. [4]. TS. Vũ Huy Lân, TS. Bùi Văn Hạnh; Vật liệu hàn - NXB Bách Khoa
[5]. DAIHEN Corporation Welding Products Division, Manual For Digital Inverter
DT 300P, Japan 2008.
[6]. DAIHEN Corporation Welding Products Division, Manual For Wire feeder CM-7471, Japan 2004.
[7]. Trần Văn Địch, Đồ gá cơ khí và tự động hóa, NXB KHKT, Hà Nội 2005. [8]. Hƣớng dẫn vận hành máy hàn TIG ACCUTIG 300P MODEL: AEP-300.
[9]. OTC - DAIHEN. Welding & Handling Robot.