Hình 5.9a nối nối tiếp U, và Uạ, (tơng hợp nối tiếp)

Một phần của tài liệu Luận văn thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục (Trang 53 - 54)

- Hình 5.9b nối song song U, và Uạy qua các điện trở tổng hợp (tổng hợp song song). + Dùng vi mạch cho phép xác định gĩc œ chính xác hơn do các vi mạch cĩ hệ số

khuyếch đại rất lớn và bão hồ rất nhanh. Trong bản đề tài này em sử dụng mạch điều

khiển dùng khâu so sánh với sơ đồ sau: Rao

Hình 4.10 Sơ đồ mạch so sánh dùng vi mạch

+ Điện áp răng cưa U,„ lấy từ đầu ra của bộ phát sĩng răng cưa.

+ Điện áp điều khiển Uạy được lấy từ đầu ra của bộ khuyếch đại trung gian đặt trên R;

+ Điện áp chuyền dịch Uạ được đặt trên R;ø để chuyền dịch điện áp răng cưa sao cho khi

Uạ, = 0 thì xung điều khiến phát ra với giá trị gĩc điều khiển bằng 90° với:

tụ =5: nem:

+ Như vậy điện áp vào khối so sánh là Uy = U„„

Nguyên lý làm việc của khâu so sánh: Khâu so sánh gồm 3 điện áp đưa vào đầu

vào. Điện áp điều khiển Uạy là tín hiệu ra của mạch khuếch đại trung gian (KĐTG), được sử dụng mạch phát sĩng răng cưa làm điện áp tựa. Điện áp -U, lấy trên R¡ do nguồn sử dụng mạch phát sĩng răng cưa làm điện áp tựa. Điện áp -U, lấy trên R¡ do nguồn chỉnh lưu bên ngồi cung cấp. Trị số -U„ thoả mãn điều kiện U, + U,„ = 0 tại thời điểm œ = / 2 tại Uạy = 0. KĐTT IC; làm việc ở chế độ bão hồ nghĩa là nĩ cĩ thể biến đổi tức

thì giá trị điện áp trên đầu ra của nĩ từ mức bão hồ âm sang dương hay ngược lại khi tín hiệu vào đổi dấu. Khi đĩ tổng đại số Uạ + U„„ so sánh với Uạ, sẽ cĩ các trường hợp sau:

Ư,„+ Uy + Uạ¿<0Ú —> U,„= Ug >0 IC; cĩ mức bão hồ dương

U„ + U¿+ Uạ¿= 0 -> Bắt đầu lật trạng thái

U¿„ + Ug + Uạ,> 0 —_ Cĩ mức bão hồ âm

Kết luận: điện áp của mạch so sánh là dạng xung cĩ hai mức bão hịa dương và bão hịa

âm. Các xung điện áp này được đưa tới đầu vào của khâu tạo xung

Một phần của tài liệu Luận văn thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục (Trang 53 - 54)