THUYẾT MINH THIẾT KẾ MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG
4.3.Tính chọn động cơ,các thiết bị điều khiển cho mô hình thang máy.
thang máy.
Do đồ án là mô hình nên khi tính chọn động cơ thang máy theo các bước như trên có rất nhiều thông số và số liệu thực tế không thể có được trên mô hình, vì vậy việc tính chọn động cơ ở đây tác giả chỉ xin trình bày sơ bộ về cách tính chọn động cơ để kéo được cabin và đối trọng như trên mô hình:
Khối lượng của Cabin: Gcb=5(kg) Khối lượng của đối trọng: Gđt=3(kg)
Khối lượng dây cáp trên mô hình không đáng kể(nên khi tính bỏ qua khối lượng dây cáp)
Gia tốc trọng trường : g=9,8(m/s2) Vận tốc kéo thang: v=0,25 (m/s)
Hệ số ma sát: k=1,3
Bán kính ròng rọc: R=0,025 (m) Lấy hiệu suất của cơ cấu truyền là:
Công suất cản tĩnh của động cơ khi nâng tải là:
=(5/0,8-3.0,8).0,25.1,3.9,8=12,26(W) Khi hạ tải là:
Pch=(Gbt.�+Gdt. ).v.k.g.(W)
=(5.0,8+3/0,8).0,25.1,3.9,8=24,68(W)
Lực kéo của cáp đặt lên vành bánh ngoài của ròng rọc là: F=(Gcb-Gđt).g=19.6 (N)
Mômen của động cơ khi nâng tải:
Mn= R / η=19,8.0,025/0,8=0,62(N.m) Mômen khi hạ tải:
Mh=F.R.�=19,8.0,025.0,8=0,4(N.m) Vận tốc góc của động cơ:
ω= v/R=0,25/0,025=10(rad/s) Tốc độ động cơ:
n=60ω/2π=96 (vòng/phút)
Vì đề tài tôt nghiệp là thiết kế mô hình thang máy sử dụng biến tần và động cơ KĐB nên ở trong mô hình tác giả đã tận dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rôto lồng sóc có sẵn đáp ứng thỏa mãn các yêu cầu có các thông số sau:
Pđm=250(W) Uđm=230/400(V) Iđm=1.15/0.67(A) Nđm=2750(vong/phút)
Dựa vào các thông số trên tác giả chọn biến tần COMMANDERSK của hãng EMERSON có sẵn,đầu vào 1 pha đầu ra 3 pha ,có U=200÷240 VAC.Công suất P=0.75kw.để điều khiển tốc độ của động cơ trên kéo cabin.
Tác giả dùng PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY của hãng simens để điều khiển biến tần,có 14Input/10output.Nguồn nuôi 220VAC.