- Hệ thống điều khiển CNC.
SVTH: TRƯƠNG CÔNG THỌ Trang 17
2.2 Cấu tạo các thành phần cơ khí: +Bộ truyền động
+ Khung máy tông hợp + Thùng chứa chất điện môi
+ Bàn kẹp phôi
+ Hệ thống điện và điện cực
+ Các bàn trượt để tạo chuyển động cần thiết Bộ truyền động
Trong mô hình sử dụng các bộ truyền sau: động cơ DC servo, bộ truyền đai
răng, vít me — đai ô ốc bi, rãnh trượt bị cho trục Z và ray trượt cho trục X.Y.
+ Động cơ DC servo:
Động cơ servo cũng giống các loại động cơ AC, DC thông thường nhưng nó được găn thêm bộ encoder phía sau đuôi cho phép điều khiển chính xác các vòng.
Đi kèm theo động cơ servo là các bo mạch điều khiển nó (driver). Mỗi loại động cơ của mỗi hãng sản xuất khác nhau sẽ có các driver điều khiển khác nhau.
Ưu điểm:
- _ Có hệ thống điều khiển vòng kín.
- _ Cho phép điều khiển một cách chính xác đến 1/1000 mm.
- _ Hiệu suất điều khiển cao.
Khuyết điểm: Ộ - ,
-._ Phải có bo mạch điêu khiên (driver) kèm theo mới điêu khiên được. - _ Giá thành cao
Hình 2.2 Động cơ servo
SVTH: TRƯƠNG CÔNG THỌ Trang 18
Do không có khả năng chế tạo river nên trong mô hình này chúng tôi sử dụng loại động cơ DC servo của hãng super V có các thông số kỹ thuật sau:
P=200 wv.
n= 3000 vòng/phút
Moment xoắn trên trục động cơ: Tạc — 0,2 Nm
U=8§0V I=3A
Bộ truyền động vít me đai ốc bỉ
Bộ truyền động vít me đai ốc bi là bộ truyền động biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến. Đây là bộ truyền động vít me đai ốc với ma sát lăn giữa các bề mặt làm việc vít và đai Ốc là các con lăn bằng thép. Bộ truyền này hiện
nay được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là trong các cơ cầu chuyển động chính xác, hệ
thống điều khiển và các bộ truyền lực quan trọng như truyền động trong các máy công cụ ƠNC phay, tiện...
——— Land Sx
Hình 2.3: Vitme đai ốc bi
Bộ truyền có hiệu suất cao, lực ma sát phụ thuộc vào vận tốc. Trên vít có rãnh
xoắn ốc và các con lăn sẽ lăn trên rãnh này. Chiều đài làm việc: thông thường 0.2 + lm
Ưu điểm chính: kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, khả năng tải lớn, độ tin cậy cao, làm việc êm, lợi nhiêu về lực, có thể chuyển động chậm với độ chính xác cao.
Nhược điểm: khả năng chịu va đập thấp,khó chế tạo, giá thành cao
+Bộ truyền đai răng:
Bộ truyền đai Tăng làm việc nhờ. sự ăn khớp của răng và các răng của bánh đai,
làm việc với vận tốc tối đa 80⁄4 tỉ số truyền z„zư= 30.
Ưu điểm:
- Kích thước bộ truyền đai nhỏ không có hiện tượng trượt giữa đai và bánh đai - Tỷ số truyền lớn
- Hiệu suất cao Tị = 0,92 — 0,98
