: Conveyor belt
3.2.3.2Xích răng: 1 Giải thuật:
3.2.3.2.1 Giải thuật:
——.—-=Ỷ=ễ=ễïỶ-Tễ=sễ.-zờờợơzsasa‹a‹zanayợnyýợy-nnợớĩớïtïtxxsazsaaasassaanaananaaaarnnneeaeaememmm
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 30
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
qựD
Hình 3.19 Giải thuật lập trình thiết kế xích răng
——-z?ỳợ2›‹yợtnơợơơnợơazợnnnnnnnnợyơơơơơơợgợgxznyợnnnợïnợợợnnggnợgợợnggnn-n›zỹ›aờợnnm
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 31
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
=—.—ằ————
3.2.3.2.2 Mô tả giải thuật:
Đầu tiên chương trình sẽ nhận các dữ liệu đầu vào (1) như: công suất P, số vòng quay n,... từ đó chọn số răng đĩa nhỏ z¡ và tính số răng đĩa lớn z; sau đó làm tròn z; (2). Tiếp đến chương trình sẽ tính tỉ số truyền thực tế của bộ truyền u, và sai số tỉ số truyền A, (3), nếu A, > 4% (4) thì chương trình sẽ tự
động quay về (2), ngược lại sẽ chọn bước xích p thỏa mãn điều kiện p < Pmax
(5). Tiếp đến, chương trình sẽ tính vận tốc v và chiều rộng bánh xích B từ đó
chọn B theo tiêu chuẩn (6) rỗi chọn khoảng cách trục sơ bộ a (7), sau đó tính
số mắt xích x và chọn x là số chấn (8) rồi kiểm nghiệm số lần va đập của
xích ¡ (9), nếu ¡ > [i] (10) chương trình sẽ quay về (7), ngược lại sẽ tính lại
khoảng cách trục a rồi tính lượng khoảng cách trục cần được giảm bớt A; để xích không phải chịu lực căng quá lớn và suy ra khoảng cách trục chính xác
a¿„ (11), sau đó sẽ tính toán hoặc tra bảng các thông số của đĩa xích và dây
xích răng (12), tiếp đến chương trình sẽ tính lực căng do lực li tâm sinh ra F,,
lực vòng F„ lực căng ban đầu Fạ, lực tác dụng lên trục F, (13) rồi tính hệ số an toàn s của bộ truyền (14), nếu s < [s} (15) thì chương trình sẽ tự động quay về (5), ngược lại sẽ tính ứng suất tiếp xúc trên mặt răng đĩa xích ơn rồi chọn vật liệu làm đĩa xích thỏa mãn điều kiện ơn < [ơn] (16) và kết thúc chương trình
(17).
” —_==._ =. =s>xaẽỶễỶẫễẵễẫễẫễắäayaanannn
Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
K===———.——— 3.2.3.2.3 Các giao diện chính : 3.2.3.2.3 Các giao diện chính : j4 DU Dustlass
Hình 3.20 Giao diện nhập dữ liệu xích răng (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
—aaaansnnnnss=—xx~—>——>>———m——mmm=—==
Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
.- Parameter of link chain
Hình 3.21 Giao diện xuất kết quả tính toán bộ truyền xích răng
3.2.3.2.4 Mã nguồn: Xem phụ lục. 3.2.4 Truyền động bánh răng: 3.2.4.1 Bánh răng trụ: 3.2.4.1.1 Giải thuật: —ễ=rsassasszsz-.z.yzTỶ-r.-Tr.-.r-.-r-.-.rrrsrxssaarasaanaaaaơơơơơơợơợơgnnanaananaanmn
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 34
Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện n....ẮẳẰ-.nNnNNGGGO-FỶ-tẵẳỗÏẳnaơazsänm a1)
Hình 3.22 Giải thuật lập trình thiết kế bánh răng trụ
—-.-.-.-.-.-.ờơờơợơợơợơớơớơớờợớ-ơgzuuơaaaaaaazaơanxnuunzaszs‹ananrzrzagaanaaaơơơơơgợgganaơợợnnnnnnngsananaann
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 35
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
==.—.———=
3.2.4.1.2 Mô tả giải thuật:
Đầu tiên chương trình sẽ nhận các dữ liệu đầu vào (1) như: công suất P, số
vòng quay n,... từ đó chọn vật liệu để làm bánh răng rồi tính toán các ứng suất cho phép như: [ơn], [Øz], [Gn]„ax; [Ørlma (2). Sau đó tính khoảng cách trục sơ bộ a„ (3), tiếp đến chương trình sẽ tính mô đun m của bánh răng và chọn m
theo tiêu chuẩn (4) sau đó chọn sơ bộ góc nghiêng ÿ rồi tính số răng z¡ và làm
tròn z¡ (5) rỗi tính z¿, làm tròn Z¿ và tính toán hệ số dịch chỉnh cho bộ truyền
(6). Tiếp đến chương trình sẽ tính tỉ số truyền thực tế của bộ truyễển u, và sai số tỈ số truyền A, (7), nếu A, > 4% (8) thì chương trình sẽ tự động quay về (5),
ngược lại, chương trình sẽ tính toán các thông số của bánh răng trụ d, d,, dụ,
B.... (9), rồi tính toán các ứng suất ơp, Ørma„ (10) và, nếu øp > [ơør] hoặc Øpmax > [Øz]xa„ (11) thì chương trình sẽ quay về (4), ngược lại, sẽ tính vận tốc v từ đó chọn cấp chính xác cho việc chế tạo bộ truyền (12). Sau đó, chương trình sẽ tính các lực tác dụng F,, F,, F„ của bộ truyền (13) rồi kết thúc chương trình
(14).
3.2.4.1.3 Các giao diện chính :
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 3.23 Giao diện nhập dữ liệu bánh răng trụ
Đề án tốt nghiệp =~ Result GVHD: TS. Trương Tích Thiện 4s disftance Module Tooth:width Ratio Hglix Angle Number 0fteeth Profile.Offset Pitch Diametsr Diameter external
Diametsr of the øpftom 0fcog
8w= 8w= m= bWự= ũs bela= 1= z2= xỊ= Xe. df= d2= da1 = da2= đf1 = d3 3.2.4.1.4 Mã nguồn: Xem phụ lục. 3.2.4.2 Bánh răng côn: 3.2.4.2.1 Giải thuật: —aaarrnaoaorrrrrrrnaroOnoEOOOOIOITIETDTDDDOIATDEOOIEIETOEOHDODDDEOAOADAAOABAAaAaAaAaBAABaBRBRRnnnnnn=m SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng
Hình 3.24 Giao diện xuất kết quả tính toán bộ truyền bánh răng trụ
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
Hình 3.25 Giải thuật lập trình thiết kế bánh răng côn
]—RR-xsxkBkBkakakasaasarnrnsnasasrananananrzrrnơờơợơơơờơợơzợgợazyớïtïẳ-sasaơaaợaợyợơờợơợơờợờợờợyớợớợnnnnnaannn
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 38
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
———ừễ——————¬
3.2.4.2.2 Mô tả giải thuật:
Đầu tiên chương trình sẽ nhận các dữ liệu đầu vào (1) như: công suất P, số
vòng quay n,.. từ đó chọn vật liệu để làm bánh răng rồi tính toán các ứng suất cho phép như: [ơn], [Ør], [Gn]max ; [Gr]max (2). Sau đó chương trình sẽ tính chiều
dài côn ngoài Re (3), rồi đến tính đường kính chia ngoài d,¡, dạ; (4), tiếp đến chương trình sẽ tính đường kính trung bình của bánh răng nhỏ dại rồi chọn số
răng bánh nhỏ z¡ (5), từ đó tính ra mô đun trung bình m,m (6), sau đó:
+ Nếu là bánh răng côn răng thẳng thì chương trình sẽ tính mô đun vòng
ngoài m,; và chọn theo tiêu chuẩn (7), rồi tính lại mô đun trung bình mụ„ (10). + Nếu ngược lại, chương trình sẽ tính mô đun pháp trung bình mạ„ và chọn theo tiêu chuẩn (9), rồi tính lại mô đun trung bình mụ„ (1 l).
Tiếp đến, chương trình sẽ tính lại z¡ và làm tròn Z¡ rồi tính z; và làm trồn z¿
(12). Sau đó chương trình sẽ tính tỉ số truyền thực tế của bộ truyền u, và sai số tỉ số truyền A, (13), nếu A, > 4% (14) thì chương trình sẽ tự động quay về
(12), ngược lại, chương trình sẽ tính toán các thông số còn lại của bộ truyền
bánh răng côn như: d,., h,e, hạ, õ,.. và chọn hệ số dịch chỉnh cho bộ truyền (15), sau đó chương trình sẽ tính toán các ứng suất Øp, Grma (16), nếu
Gp > [Ør] hoặc Ørmax > [Ørlmax (17) thì chương trình sẽ quay về (7 hoặc 9), (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
ngược lại, sẽ tính vận tốc v, từ đó chọn cấp chính xác cho việc chế tạo bộ
truyền (18). Sau đó chương trình sẽ tính các lực tác dụng E,, F;, E, của bộ
truyền (20 hoặc 21) rồi kết thúc chương trình (22). 3.2.4.2.3 Các giao diện chính :
————mmmẮ.>>>nnaaarnraaananananannaa.n
SVTH: Nguyễn Phi Vũ Hưng 39
Đề án tốt nghiệp GVHD: TS. Trương Tích Thiện
7O Ồ nnnSBUBnaxaSxẽ6xassĩaĩärsarysaryraắăar