V x ẸKhi đó ta có sơ đồ mạch gần đúng là
ngắt mặt nạ INT1I —INT6.
+Công suất:
-Kỹ thuật CMOS tĩnh.
Bốn chế độ giảm công suất để giảm tiêu đùng công suất.
-_ Mô phỏng : IEE Standard 1149, kiểm tra xử lý giao tiếp cổng với mức mô phỏng quét cơ bản trên on-chip.
- Tốc độ : thời gian chu kỳ lệnh là 50ns ( 20 IPSS ), với các phân lớn các lệnh có một chu kỳ.
+Quản lý sự kiện:
- Mạch điều chế độ rộng xung (PWMI).
-_ Ba bộ định thì đa dụng ( timer general purpose ) 16 bit với 6 chế độ chọn là chế
độ đêm liên tục (continuous up counting), chê độ đêm lên và xuông liên tục
Page-63
up/down counting), chỉ đếm lên ( single up counting). chế độ đếm lên và xuống đơn ( single up/down counting), chế độ giữ và dừng ( hold/stop).
- Ban bộ so sánh toàn phân ( full compare unit ) có khả năng tạo trễ, ba bộ so sánh đơn ( simple compare unit ).
- Bốn bộ chụp ( capture unit), trong đó hai bộ dùng để giao tiếp encoder. - Mạch đếm xung vào của encoder QEP.
+Bộ biến đổi Analog-Digital 10 bit kép (ADC).
+28 chân I/O đa hợp hai chức năng.
+Môôdun vòng khóa pha PLL ( phase-lock loop).
+Môdun thời gian kiểm tra ( watchdog timer ) với ngắt thời gian thực ( real — time Interrupt — RTI ).
+Có hai công giao tiếp nối tiếp là giao tiếp truyền thông nối tiếp (SCI) và giao tiếp ngoại vi nối tiếp ( SPD.
+Các công cụ:
-Biên dịch, hợp ngữ. liên kết và gỡ rối nguồn C ( phần mềm Code Composer ) .
-Sản phẩm mô phóng đây dãy: tự mô phỏng ( XDSŠ10) và môdun tương ứng với bộ mô phỏng ƑFAG.
-Điều khiển động cơ số, 3 thành phần và cung cấp khả năng phát triển logic mờ. 5.3.3. Bộ nhớ
+Khái quát chung về bộ nhớ và không gian I/O:
“ F24x có cấu trúc dựa trên cấu trúc Havard và không gian bộ nhớ được xử lý
trên ba tuyến song song: tuyến địa chỉ chương trình (PAB). tuyến địa chỉ đọc dữ