7.3)Đặc tính của PROFIBUS:
PROFIBUS là cho phép nối các thiết bị điều khiển theo truyền nối tiếp
từ cấp cell đến cấp field. Trong đó có nhiều master và nhiễu slave, do đó có thể ghép nối nhiễu hệ thống tự động hóa, hệ thống kỹ thuật và các trạm hiển
thị với các ngoại vi phân bố của chúng trên cùng một bus. PROFIBUS phân biệt các kiểu thiết bị sau:
© Thiết bị master xác định truyền dữ liệu trên bus. Một master có thể gửi các thông điệp không cần có yêu cầu bên ngoài khi nó giữ quyển truy
cập. Các master cũng có thể gọi là các trạm tích cực hoặc các nút tích
cực.
© Thiết bị slave là các ngoại vi như các thiết bị ƯO, các slave, các bộ
truyền động và các cảm biến đo lường. Chúng không có quyền truy cập
bus và chúng chỉ có thể báo cho biết đã nhận thông điệp hoặc gửi các
thông điệp đến master khi có yêu cầu.
7.4)Truyền thông với PROEIBUS:
*Truyền thông với PROFIBUS-DP:
e© Kết nối các thiết bị vào PLC
e Truyền các lượng dữ liệu nhỏ và nhanh, đo:
-Truyền thông master/slave tuần hoàn -Hoạt động một master
-Giao tiếp với giao thức được đơn giản hóa
© Trao đổi dữ liệu theo 2 khung:
-Master gửi dữ liệu đến các slave
-Các slave thông báo và trả dữ liệu về master
Các hệ thống một hay nhiều master có thể cài đặt bằng PROFBUS-DP Điều này khiến cho hệ thống rất mềm dẻo. Tối đa cài vào 126 thiết bị(master
hay slave) vào bus.
Cấu hình thiết bị: gán cấu hình hệ thống bao gỗm số các trạm, địa chỉ
trạm, phân phát vùng nhớ cho các địa chỉ I/O, các tham số bus sử dụng và các
thông điệp chẩn đoán.
Các kiểu thiết bị: Mỗi hệ thống PROFIBUS-DP bao gồm nhiều loại thiết
bị cài đặt tùy theo tính năng hoạt động. Cơ bản có 3 loại được phân theo công
việc:
ĐATN: Nghiên củu hệ thống tự động giám sát, điều khiển trạm phát điện SVTH: Phạm Trần Nam Trung - Nghiêm Phan Nhựt Tuấn
DP master classl: đây là bộ điều khiển tập trung dùng để trao đổi thông
tin, dữ liệu với các trạm phân bố theo một chu kỳ thông điệp trước, chẳng hạn
như PLC, CNC, Robot Control
DP master class2: các thiết bị kiểu này là thiết bị lập trình, thiết bị đặt
cấu hình hoặc chẩn đoán. Các thiết bị này được dùng khi khởi động hệ thống
để đặt cấu hình cho hệ thống DP
DP slaves: Một DP slave là một thiết bị IO mà đọc thông tin nhập từ
quá trình xuất dữ liệu ra quá trình Hoạt đông hệ thống:
Hệ thống một master: chỉ có một master tích cực trên bus
Hệ thống nhiều master: có nhiều master trên bus như có thêm thiết bị
đặt cấu hình.