- Tìm M gĩc tới của tín hiệu ứng với M đỉnh lớn nhất của phơ MUSIC.
3.5.2.4. Kết quả mơ phỏng. Rniaisa êrasE Špsrirerr: dễ
45
Nhận xĩt: Từ kết quả mơ phỏng ta thấy khi bỏ qua hiệu ứng của ghĩp tương hỗ thì phố MUSIC thu được cĩ độ phđn giải cao (phđn biệt rõ răng hai tín hiệu đến từ hai gĩc tới Ơ¡=20°, 0;=22°), thuật tôn cho phổ rõ nĩt của 8 tín hiệu đến từ câc gĩc tới đê cho.
1m Fiqur Ì đụ gu La: LÍ5i: SE Sợ
NĐ::: .... Intet Ys\ fviiƠng Wndez tì: t
L6 Hạ i h|5*‹?5gfg8„-g@ HRHGÌREB km 1 4 - Ị Ị ¡' © ar ˆ E „= °=_ NI ¬ ư h _ =. lBP- Ỉ # Ỉ ® Ỉ Ð 1Ù F Ỷ Ï Ỉ z \ Ì L —. Ỷ th HH— | d Ầ 'Ị j \ L lị | Ị Ì N Vị /# Ỷ X T1 Mai N- ụ z ũ ị ầ “ _——__ Ì_ ———————T ị đ 4 „iđ 0 jủ 1uu 13ủ 1đ TÍN 1Rũ MLI5#— LILơB, Hiâ sienrea
Hỡnh 3-8. Kết quả mụ phỏng hệ ULA với gúc tới
6=[20 22 60 90 200 120 160 300] -Khi thay đổi gĩc tới hệ anten cụ thẻ lă:
46
0;=207, 0;=22°, 0;=ĩ0”, 0,=90, 0,=120”, 0,=2000, 0;=160°, 0¿=3000, Thuật tôn chỉ cho phố rõ nĩt của 6 gĩc tới lă 0;=20”, 0;=22”, 0;=ĩ0”, 0;=90”, Thuật tôn chỉ cho phố rõ nĩt của 6 gĩc tới lă 0;=20”, 0;=22”, 0;=ĩ0”, 0;=90”, 0;=100”, 0;=160”. Cịn hai tín hiệu đến từ hai gĩc tới 0¿=200”, 0;=300” phơ đê bị
trùng với phơ của câc gĩc tới 0;=20”, 0;=120” nguyín nhđn lă do hệ anten ALU
chỉ phđn biệt được gĩc tới năm trong dải (0° đến 180”) nín khi gĩc tới lớn hơn 180” thì nĩ sẽ được biểu diễn lă vị trí của gĩc đối tương ứng. Do vậy khi hai hay 180” thì nĩ sẽ được biểu diễn lă vị trí của gĩc đối tương ứng. Do vậy khi hai hay nhiều tín hiệu đến hệ ULA cĩ vị gĩc tới lă bù của nhau thì trùng nhau đđy chính
47
3.6. ứng dụng thuật tôn MUSIC xâc định hướng sĩng đến đối với hệ anten trịn (UCA) [6].
3.0.I. Mơ hình tôn học.
Anten NĐ ` Anten 1
Anten 2
Xĩt dăn antehiff#“ zơrÝĐ tữ8h hỆ đhđna0'Smơngiấp số đặc trưng sau: *' Câc anten câch đều nhau trín đường trịn vă độ đăi cung giữa hai
phđn tử kể nhau lă m.
w Tín hiệu đến hợp với mặt phẳng chứa câc phần tử của hệ anten gĩc
0.
w Bân kính hệ anten lă R.
* Mỗi phần tử anten lă một nguồn đẳng hướng.
v Câc phần tử lă đồng pha với nhau.
Vectơ bân kính của phần tử thứ l trong hệ thống UCA được tính:
¡=R(eo(C=C~) s2“ ~))7 (3-39)
Thay (3-27) vă (3-39) văo (*) ta tính được vector lâi của tín hiệu thứ 1 của hệ thống UCA:
2„c„(8) = | ej8Reos(8, -V\)„.jBRcos(8, ¬v;) cjRees%,-yx) Ï (3-40)
Tín hiệu nhận được tại phần tử thứ ¡ được biểu diễn:
s,()= a()e#®4%v) (3—41)
Trong đĩ:
8= ¬ : hệ số truyền sĩng
2.: Bước sĩng của tần sơ sĩng mang tín hiệu.
Ự = 2z=) với i=1,....N lă vị trí gĩc của phần tử thứ n trong mặt phẳng xy. a(£): biín độ tín hiệu.
6, : gĩc tới tương ứng với nguồn thứ k.
R= vn : bân kính hệ anten
7r
Tín hiệu đầu văo của hệ anten
U0)= AsŒ)+n() (-42)
R... được biểu diễn giống hệ thơng ULA Với s(), nữ),A, R„, Với s(), nữ),A, R„,
A: ma trận lâi tín hiệu
A =[a(\9,),a(6, )...a(9, )...a(y)Ï` @-43) Khi đĩ phơ MUSIC tính được: Khi đĩ phơ MUSIC tính được:
a” (6)a(6) (3-44)
ad” (0)a(9)V,V„ Phusc (0) = Phusc (0) =
Với V, =Íq,,a„K ạ„.,} lă câc vectơ riíng của khơng gian nhiễu được tính từ N-D
câc giâ trị riíng của ma trận tự tương quan câc tín hiệu thu được từ hệ anten. Khi thay đổi gĩc 9 trùng với gĩc tới hệ anten của tín hiệu sẽ được câc vectơ lâi
luơn trực giao với vectơ riíng của khơng gian nhiễu nín số mẫu của (3-44) sẽ tiền tới khơng vă phơ khơng gian tín hiệu sẽ đạt cực đại. tiền tới khơng vă phơ khơng gian tín hiệu sẽ đạt cực đại.
Vậy câc điểm cực đại tyển đồ thị biểu diễn P(6) sẽ cho xâc định được hướng sĩng tới.
3.6.2. Xđy dựng chương trình mơ phỏng
Giả sử câc tín hiệu tới hệ anten khơng tương quan với nhau 3.6.2.1. Câc tham số ban đầu của đăn anten
-Bước sĩng tín hiệu ^ (m)
lamâda