II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1 Điều khiển tùy chọn
6.Điều khiển tuần tự
Cơ bản như phương pháp điều khiển phụ thuộc hành trình, điều khiển tuần tự bao gồm các phần tử chức năng định thời. Nguyên tắc của điều khiển tuần tự là hoạt động của phần tử trước sẽ khởi tạo hoạt động
phần tử kế tiếp. Nếu một hoạt động của một phần tử nào đĩ bị lỗi dù bất kỳ lý do gì gây nên các phần tử tiếp theo sau khơng được khởi tạo và tồn bộ hệ thống sẽ bị dừng.
Điều khiển tuần tự được thiết kế cho các vận hành tự động hoặc bán tự động. Bán tự động khi tín hiệu khởi động phải được tác động bằng tay cho mỗi lần chạy.
Hình 7.11 mơ tả mạch điều khiển tuần tự bán tự động.
Hình 7.12 – Mạch điều khiển tuần tự tự động
Hình 7.12 mơ tả mạch điều khiển tuần tự hồn tồn tự động.
7.3. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Mạch điều khiển được xem như là một quả tim của của một hệ thống làm việc khí nén và thủy lực. Do đĩ nhiệm vụ thiết kế hồn chỉnh một mạch điều khiển đảm bảo được sự đúng đắn về nguyên lý hoạt động, đơn giản, tin cậy, ổn định và linh hoạt là hế sức được quan tâm. Muốn như vậy, cơ bản ta phải thực hiện trình tự những bước sau:
• Biễu diễn sơ đồ chức năng của quá trính điều khiển.
• Viết chương trình điều khiển của các bước làm việc trong quá trình.
• Xây dựng mạch điều khiển trên cơ sở của phương trình điều khiển.
7.3.1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
Tùy thuộc vào tính năng làm việc của hệ thống mà trong một hệ thống điều khiển cĩ thể cĩ một hay nhiều mạch điều khiển thực hiện các nhiệm vụ riêng biệt. Mặt khác, hầu hết trong các hệ thống, cơng nghệ tự động hiện đại cĩ sự kết hợp rất nhiều các cơ cấu chấp hành khác nhau rất đa dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đĩ trong quá trình điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều khiển theo chương trình PLC, máy tính…Để đơn
giản quá trình điều khiển cũng như tối ưu và đơn giãn thiết kế ta phải thực hiện nhiệm vụ biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển đầy đủ và hồn chỉnh nhất.
7.3.1.1. Biểu đồ trạng thái 7.3.1.1.1. Kí hiệu 7.3.1.1.1. Kí hiệu
Các kí hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái của quá trình điều khiển được mơ tả hình 7.13.
A T T T Đèn báo hiệu Nút ấn Nút tự động Cơng tắc chuyển mạch Nút ngắt Nút đĩng và ngắt Nút đĩng
Cơng tắc ngắt lúc nguy hiểm p
t