3. 2 CẢM BIẾN SIÊU ÂM : 2.1 Hiệu ứng áp điện :
3.2.4 Hạn chế của cảm biến :
Sai sĩt trong quá trình thu nhận dữ liệu của cảm biến l à một vấn đề cố hữu, nĩ xuất phát từ việc chế tạo cảm biến và bản chất của chính cảm biến siêu âm.
Hạn chế do mạch định thì bị sai.
Sự thay đổi tốc độ truyền, đặc biệt trong những hệ thống âm thanh.
Độ nhạy của cảm biến bị thay đổi phụ thuộc vào gĩc giữa vật phản hồi tín hiệu và trục giữa của tầm đọc.
Khoảng cách đọc về bị sai do các tia phản hồi khơng trung thực.
Ảnh hưởng của nhiễu.
3.2.5 – Cảm biến siêu âm MA40B8R/S [8]:
Hình 3.9 – Hình dạng và kích thước cảm biến siêu âm MA40B8R/S 3.2.5.2 - Các thơng số kỹ thuật :
Bảng 3.1
Hình 3.10 – Tầm phát hiện của cảm biến siêu âm MA40B8R/S
Dựa vào tầm phát hiện của cảm biến, ta thấy sĩng âm phát đi mạnh nhất ở vùng gần trục chính, và cường độ giảm dần khi ra xa trục chính. Nĩi cách khác khả năng sĩng âm dội về khi gặp vật cản phụ thuộc vào nhiều yếu tố trong đĩ yếu tố quan trong đĩ là: gĩc hợp giữa vật cản và trục chínhø, khoảng cách giữa vật cả n với cảm biến và độ nhẵn của vật cản.Vì vậy nếu vật cản nhẵn đặt vuơng gĩc với trục chính thì khả nă ng phản hồi cao nhưng đặt nghiêng một gĩc nào đĩ thì sĩng âm sẽ phản xạ đi nơi khác mà khơng về cảm biến, và gĩc nghiêng càng lớn thì khả năng phản hồi về càng nhỏ. Theo bảng thơng số kỹ thuật và hình 3.10 thì khả năng phản hồi của cảm biến siêu âm cĩ gĩc là hơn 500 nhưng cĩ nhiều trường hợp thì trong vùng
3.2.5.4 - Phổ tần số của cảm biến :
Phổ tần số của cảm biến khá rộng. Đối với đầu phát, phát mạnh nhất ở tần số 40kHz, các tần số khác cũng được phát đồng thời, nhưng tín hiệu yếu hơn. Đối với đầu thu, phổ tần số rộng hơn và độ suy giảm của các tần số lân cận 40kHz khơng nhiều lắm, sẽ làm ảnh hưởng tín hiệu nhận về, cĩ lẫn nhiều tín hiệu nhiễu.
Hình 3.11 – Phổ tần số của cảm biến siêu âm MA40B8R/S