Các thao tác thực hiện trên phần mềm REAutoTec 1

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4 (Trang 127 - 132)

V. XÂY DỰNG CÁC CHƯƠNG TRèNH PHẦN MỀM TÁI HIỆN BỀ

5.4.2. Các thao tác thực hiện trên phần mềm REAutoTec 1

Sau khi có đ−ợc tệp dữ liệu giay.txt, ta bắt đầu xử lý chúng trên ch−ơng trình REAutoTec 1.0 (do tác giả tự thiết kế) để giải bài toán RE và RPT theo các b−ớc cơ bản sau:

Nhập User name và Serial number, ch−ơng trình chỉ tiếp tục khi có chính xác cả 2 thông tin này.

Hỡnh 3.5.15

Hỡnh 3.5.16

Các vùng thao tác:

Š Vùng 1: nơi nhập tên tệp dữ liệu dạng *.txt. ấn nút Bowse để duyệt tới tệp giay.txt hay layerall.txt, hoặc gõ đ−ờng dẫn vào ô bên cạnh

Š Vùng 2: Các thông số của quá trình xử lý. Tại đây cần chọn số điểm cần lấy trong mỗi tam giác, và chọn mặt phẳng chiếu

Š Vùng 3: Các thông số cho việc liên kết các điểm đo đ−ợc

Š Vùng 4: Các nút chức năng

Š Vùng 5: Các tuỳ chọn đồ hoạ

Š Vùng 6: Một số ph−ơng pháp vẽ bề mặt vật thể

Š Vùng 8: Cửa sổ đồ hoạ

ấn Browse để chọn file dữ liệu, ấn Ready để xác lập dữ liệu đầu vào và tiến hành quan sát vật thể ch−a qua xử lý, ấn OK để thực hiện xử lý, chọn ô Plot with output data để quan sát vật thể sau xử lý, đồng thời quan sát vùng 7 và 8. Riêng vùng 5, hãy chọn một số ô để việc quan sát vật thể đ−ợc rõ ràng hơn.

Một số kết quả thu đ−ợc:

Š Khi ấn nút Ready:

Hỡnh 3.5.17

Hỡnh 3.5.18

Š Khi chọn Export to AutoCAD

Tại cửa sổ mở ra, ta cần nhập tên file Autolisp muốn l−u. Sau đó vào menu Tool>Autocad để quan sát vật thể trong AutoCAD.

Bài toán RPT đ−ợc thực hiện tại vùng 6, tại đó ta có thể cắt vật thể theo mặt cắt vuông góc với trục x, y hay z, hoặc cắt đồng thời theo hai trong ba trục tọa độ đó.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4 (Trang 127 - 132)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(153 trang)