- Nguyeđn lý đieău khieơn các ngaĩt đieơn.
2. Đieău khieơn đoơng cơ moơt chieău:
a. Sơ đoă khôi và đaịc tính cơ đoơng cơ: Hình 4.9.2.(a) cho ta sơ đoă khôi cụa heơ thông truyeăn đoơng đieơn moơt chieău dùng boơ chưnh lưu đieău khieơn pha . Truyeăn đoơng đieơn còn được gĩi là dăn đoơng đieơn (electric drive) hay cung câp sức kéo baỉng đieơn bao goăm đoơng cơ đieơn và thiêt bị đieău khieơn nó (controller). Boơ chưnh lưu đieău khieơn pha cho phép cung câp và đieău khieơn dòng naíng lượng cho đoơng cơ moơt chieău từ lưới đieơn xoay chieău cođng nghieơp. Cuoơn kích từ đoơng cơ có theơ cung câp từ chưnh lưu diod hay SCR.
Trong hình 4.9.2.(a), boơ chưnh lưu bao goăm cạ biên áp (nêu caăn biên đoơi áp lưới ra giá trị thích hợp), cuoơn kháng lĩc được sử dúng
Lưới
Chưnh lưu Lĩc (có theơ khođng caăn)
Kích từ (a) w I, M wo 0 U φ (b) Hình 4.9.2
đeơ san phẳng dòng, và nới roơng khoạng làm vieơc với dòng lieđn túc, gaăn đađy thường khođng dùng vì kích thước to, giá thành cao. Đoơng cơ moơt chieău là lối kích từ đoơc laơp hay hoơn hợp.
Các quan heơ đieơn từ cụa đoơng cơ ở chê đoơ xác laơp:
U R R L E Hình 4.9.3 ω ⋅ == ⋅ = φ⋅ φ = + ⋅ +ε = Ce E Ce I k I M k Ce E R I U <3.38> suy ra: (U R I) w = Ce1 − ⋅ <3.39> ( khi bỏ qua phạn ứng phaăn ứng ε )
U: Đieơn áp phaăn ứng đoơng cơ. E, I: sức đieơn đoơng, dòng đieơn phaăn ứng cụa đoơng cơ. R: đieơn trở tương đương cụa các sút áp tređn phaăn ứng. ε: Phạn ứng phaăn ứng cụa đoơng cơ, luođn được bỏ qua khi khạo sát truyeăn đoơng đieơn. Ce: Haỉng sô đieơn từ cụa đoơng cơ moơt chieău, tư leơ (heơ sô k) vào từ thođng φ cụa cuoơn kích từ. M: momen đoơng cơ, ở chê đoơ xác laơp baỉng momen cạn tređn trúc. ω: tôc đoơ, tính baỉng rad/giađy.
<3.39> cho thây khi đieău chưnh áp cung câp, quan heơ tôc đoơ – dòng đieơn hay quan heơ tôc đoơ – momen (còn gĩi là đaịc tính cơ đoơng cơ) là những đường thẳng song song như ở hình 4.9.2.(b). Người ta chư đieău chưnh áp dưới giá trị định mức – giạm áp và tôc đoơ lúc đó nhỏ hĩn giá trị định mức, gĩi là đieău chưnh dưới tôc đoơ cơ bạn. Đeơ có momen lớn, từ thođng khi đó là định mức. Vieơc đieău chưnh tređn tôc đoơ cơ bạn được thực hieơn baỉng cách giạm từ thođng với áp đaíït vào đoơng cơ baỉng giá trị định mức. Có theơ chứng minh là cođng suât cơ nhaơn được tređn trúc đeơ đoơng cơ khođng bị hư hỏng văn xâp xư cođng suât định mức khi đó. Vieơc đieău chưnh từ thođng thực hieơn baỉng moơt boơ chưnh lưu SCR thứ hai, sẽ cho phép giạm áp cung câp cho cuoơn kích từ khi áp đaịt vào phaăn ứng
đát giá trị định mức.
b. Các bài toán cụa heơ thông đieău khieơn đoơng cơ: Có các bài toán sau cụa heơ thông đieău khieơn đoơng cơ:
- Đieău khieơn tôc đoơ: Là bài toán giữ tôc đoơ khođng đoơi theo tại, là yeđu caău quen thuoơc nhât.
- Đieău khieơn dòng đieơn và momen: Theo <3.38>, momen và dòng đieơn cụa đoơng cơ tư leơ, đieău khieơn dòng và mođmen heơ truyeăn đoơng sử dúng moơt cơ câu với hai múc đích:
* Bạo veơ đoơng cơ và boơ biên đoơi trong chê đoơ xác laơp và quá đoơ. * Theo yeđu caău cụa máy móc truyeăn đoơng.
- Đieău khieơn vị trí và heơ tuỳ đoơng.
- Đieău khieơn gia tôc và giạm tôc chuyeơn đoơng: (khởi đoơng, hãm đoơng cơ)
IV.10 TÓM TAĨT CHƯƠNG:
Chương ba khạo sát các sơ đoă chưnh lưu đieău khieơn pha. III.1 trình bày chưnh lưu diod với múc đích làm quen, vì các cođng thức cho chưnh lưu diod là trường hợp rieđng cụa chưnh lưu đieău khieơn pha, ở góc đieău khieơn pha α = 0 O. Các khạo sát chưnh lưu đieău khieơn pha trong chương này đã được đơn giạn hóa, giới hán ở các đieău kieơn lý tưởng: tại R và tại dòng lieđn túc và phẳng. Moơt sô vân đeă cụa boơ chưnh lưu thực tê hay lieđn qua đên thiêt kê cũng được giới thieơu. Các sơ đoă đieău khieơn pha được giới thieơu khá chi tiêt nhưng giới hán ở moơt sô sơ đoă thường gaịp. Phaăn ứng dúng được trình bày ở dáng tương đôi toơng quát, nhưng sơ đoă đieău khieơn dòng, áp được giới thieơu khá kỹ vì chiên lược đieău khieơn này đã được sử dúng hêt sức roơng rãi trong đieơn tử cođng suât.
BÀI TAƠP VÀ CAĐU HỎI:
1. Tính trung bình áp ra Vo áp ra cụa boơ chưnh lưu caău 1 pha đieău khieơn pha, tại dòng lieơn túc khi góc đieău khieơn phaα baỉng 0, 45, 90 đoơ. Biêt áp nguoăn là 120 volt. Tính áp ngược cực đái đaịt vào SCR, khođng đeơ ý