- Khi sử dúng boơ đieău roơng xung, phại sử dúng boơ biên đoơi làm vieơc bôn phaăn tư và kêt hợp nguyeđn lý đaơy kéo đeơ biên ra áp xoay chieău – thực chât là xađy
4. Sử dúng vi xử lý cho đieău khieơn nghịch lư u:
Vieơc sử dúng các phaăn tử tính toán cho đieău khieơn có các đaịc tính: - Chức naíng đieău khieơn phong phú, thay đoơi deơ dàng.
- Tính tích hợp cao: giạm kích thước heơ thông, giạm khạ naíng hỏng hóc.
- Thực hieơn được các thuaơt toán đieău khieơn từ đơn giạn đên rât phức táp với giá thành khođng taíng theo tư leơ.
- Ngoài khạ naíng đieău khieơn, vi xử lý còn đáp ứng được các yeđu caău cụa moơt thiêt bị cođng nghieơp hieơn đái mà giá thành khođng taíng nhieău: đieău khieơn từ xa, ghi nhaơn tráng thái làm vieơc (loêi), nôi máng thođng tin, giao dieơn hađn thieơn với người dùng…
Heơ thông đieău khieơn như vaơy là moơt máy tính cho múc đích đieău khieơn, có theơ có boơ giao tiêp với các ngối vi tương tự đeơ lây đaịc tính dòng áp, có khạ naíng tính toán mánh đeơ thực hieơn được các thuaơt toán phức táp (tính ma traơn, sin cos) với đoơ chính xác caăn thiêt. Đeơ đieău khieơn chât lượng cao, thường phại dùng vi xử lý > 8 bit + DSP (boơ xử lý tín hieơu sô).
V.6 BIÊN TAĂN:
Là boơ biên đoơi đieơn xoay chieău cụa lưới cođng nghieơp thành đieơn 3 pha có taăn sô thay đoơi, biên taăn hieơn được ứng dúng roơng rãi trong cođng nghieơp đeơ đieău khieơn tôc đoơ đoơng cơ AC. Đađy là phương án hieơu quạ nhât:
- Có theơ sử dúng đoơng cơ khođng đoăng boơ rẹ tieăn, chaĩc chaĩn
- Đieău khieơn taăn sô đoơng cơ AC là phương áp có hieơu suât cao, chât lượng tôt.
Có hai dáng biên taăn: Biên taăn trực tiêp (cyclo-converter) và biên taăn qua trung gian moơt chieău.
hình 6.6.1.a: Áp ra (moơt pha) biên taăn trực tiêp sử dúng BBĐ đạo chieău là hai caău 3 pha, đieău khieơn chung tuyên tính. a, b là hai góc ĐKP cụa hai boơ chưnh lưu, thay đoơi theo luaơt tam giác.
hình 6.6.1.b: Áp ra (moơt pha) biên taăn trực tiêp sử dúng BBĐ đạo chieău là hai caău 3 pha sử dúng ngaĩt đieơn chuyeơn mách cưỡng bức, táo ra áp có taăn sô cao hơn taăn sô lưới đieơn.
- Biên taăn trực tiêp chính là boơ biên đoơi đạo chieău (chưnh lưu đieău khieơn pha đạo chieău), được đieău khieơn đeơ có áp ngỏ ra thay đoơi cực tính có chu kỳ: áp ra xoay chieău này chư có theơ có taăn sô khá bé so với taăn sô lưới đieơn. Boơ biên đoơi đạo chieău hình 4.6.3 có theơ làm thành moơt pha cụa boơ biên taăn trực tiêp với thuaơt toán đieău khieơn thích hợp. Khi thay thê SCR baỉng ngaĩt đieơn có đieău khieơn khóa, ta có theơ nhaơn được nhieău tính naíng tôt hơn.
- Biên taăn có trung gian moơt chieău có sơ đoă khôi như hình 6.6.2, goăm hai boơ phaơn: chưnh lưu đaău vào và nghịch lưu ở đaău ra. Toơ hợp hai BBĐ này làm ra nhieău sơ đoă khác nhau với khạ naíng và phám vi sử dúng rât khác bieơt. Thuaơt toán đieău khieơn biên taăn cũng rât phong phú, và hieơn văn tiêp túc phát trieơn cùng với vieơc ứng dúng cođng cú đieău khieơn mới nhaỉm nađng cao chât lượng hốt đoơng.
Có hai lối: Biên taăn với nghịch lưu nguoăn dòng (NLND) và nghịch lưu nguoăn áp (NLNA). Các biên taăn này caăn đạm bạo các yeđu caău:
- Thực hieơn được logic ba pha, thay đoơi taăn sô ra.
- Đieău khieơn áp theo đaịc tính cụa tại, ví dú nêu tại đoơng cơ phại đạm bạo mách từ khođng bạo hòa baỉng quan heơ U/f = haỉng sô như đã khạo sát.
- Hán chê được sóng hài áp (dòng). Đaịc
NLNA NA 3 3 Lưới Tại NL ND 3 3 Lưới Tại L C L
Hình 5.34: Biên taăn có trung gian moơt chieău
tính này phú thuoơc vào sơ đoă đoơng lực, algorit đieău khieơn nghịch lưu.
Nguyeđn lý đieău khieơn đoơng cơ AC dùng biên taăn:
heơ
p f
no = 60⋅ ; trong đó
no tính baỉng vòng/phút, f : taăn sô (Hz) và p là sô đođi cực. Rotor sẽ quay theo từ trường quay với đoơ trượt s haău như khođng đoơi.
Có hai nguyeđn lý chính cho đieău khieơn đoơng cơ khođng đoăng boơ dùng phương pháp thay đoơi taăn sô:
- Đieău khieơn U/f haỉng: khi taăn sô thay đoơi, đieơn áp đaịt vào cuoơn dađy cũng thay đoơi tư leơ đeơ tránh vieơc taíng maơt đoơ từ thođng dăn đeơ taíng dòng từ hoá.
-Đieău khieơn vector đoơng cơ KĐB:
Là phương án hieơn đái, sử dúng các vi xử lý mới có khạ naíng tính toán rât mánh đeơ đieău khieơn đoơng cơ KĐB.
Phương án này khaĩc phúc nhược đieơm quan trĩng cụa các sơ đoă đieău khieơn U/f haỉng là momen đoơng cơ thâp, đaịc bieơt khi taăn sô làm vieơc nhỏ hơn 3 Hz. BBĐ đieău khieơn U/f haỉng chư cung câp cho đoơng cơ moơt đieơn áp ba pha tương ứng taăn sô làm vieđc, dòng qua đoơng cơ thay đoơi theo tráng thái cụa đoơng cơ.
Baỉng cách không cheẫ đoơc laơp dòng từ hoá (táo ra từ thođng khe hở) và dòng rotor (táo ra momen quay), biên taăn đieău khieơn vector có theơ đieău khieơn được momen đoơng cơ KĐB như đã làm với đoơng cơ moơt chieău, beđn cánh khạ naíng đieău khieơn tôc đoơ thođng qua sự thay đoơi taăn sô.
Có hai sơ đoă đieău khieơn vector: có phạn hoăi vị trí rotor (có cạm biên vị trí) và khođng dùng cạm biên (sensorless). Sơ đoă đaău tieđn cho phép đieău khieơn chính xác nhưng phại dùng đoơng cơ chê táo rieđng trong khi phương án sau có theơ dùng đoơng cơ KĐB thođng thường.
Khi biên taăn được dùng đeơ đieău khieơn tôc đoơ đoơng cơ, sơ đoă đieău khieơn còn có các chức naíng: hán chê sút tôc khi hốt đoơng, bạo veơ quá tại, đieău khieơn thời gian taíng, giạm tôc.
V.7 ỨNG DÚNG: