II. Phần mạch sử dụng cho tần số âm tần
6. Mạch cảm biến vị trí tới hạn của Motor
Mạch này có cấu tạo bao gồm các biến trở RV9ữ RV12 và các bộ so sánh IC71 ữ IC78 và hệ thống các đèn LED CD4ữ CD11.
Nhiệm vụ của mạch này là so sánh các thông tin về vị trí của Motor ở dạng điện áp tơng tự đợc cung cấp bởi các vônkế gắn trên 5 Motor với điện áp tham chiếu có liên quan đến vị trí giới hạn đợc đặt bởi các biển trở RV9ữ RV12 từ đó có thể xác định đợc vị trí của các motor trong phạm vi sai số cho phép. Điện áp tham chiếu đợc tạo ra nhờ IC61 và IC62 ( Vref gần bằng 8V ).
Mỗi biến trở đợc đặt trớc một mức điện áp tham chiếu nh sau: RV9 CV+ : Vị trí cực đại của biến dung.
RV10 L+ : Vị trí cực đại của biến cảm. RV11 CV- : Vị trí cực tiểu của biến dung. RV12 L- : Vị trí cực tiểu của biến cảm.
Mỗi đèn LED CD4 ữ CD11 sẽ phát sáng trong trờng hợp có thành phần nào trong 4 thành phần biến đổi đạt giá trị giới hạn :
CD4 CV1+ : Biến dung CV1 đạt Max. CD5 CV2+ : Biến dung CV2 đạt Max. CD6 L1+ : Biến cảm L1 đạt Max. CD7 L2+ : Biếm cảm L2 đạt Max. CD8 CV1- : Biến dung CV1 đạt Min. CD9 CV2- : Biến dung CV2 đạt Min. CD10 L1- : Biến cảm L1 đạt Min. CD11 L2- : Biến cảm L2 đạt Min.
Thông tin về vị trí tới hạn của các Motor đợc đa vào cổng PB của IC8 để chuyển tới CPU và CPU giám sát các vị trí tới hạn này bằng cách đọc các bít từ các cổng PB của IC8 nhằm mục đích để giám sát để cho phép Motor quay hay không quay. Nếu tín hiệu giới hạn nào đó đợc phát hiện thì Motor tơng ứng sẽ ngừng quay. Khi đó đèn LED tơng ứng (CD4ữ CD11) sẽ phát sáng.