DSPIC30F4011 là bộ vi điều khiển xử lý tớn hiệu số 16 bit cú hiệu suất cao do hóng microchip sản xuất. Nú cú một số đặc điểm chớnh sau:
+ Khối điều khiển trung tõm CPU hiệu suất cao với tập lệnh rỳt gọn nõng cao tốc độ xử lý:
- Kiến trỳc tập lệnh tối ƣu cho ngụn ngữ C và cỏc chế độ địa chỉ linh hoạt nờn việc làm việc đồng thời trờn nhiều chõn là rất tốt
- Cú 83 lệnh cơ bản
- Cỏc lệnh cú độ rộng 24 bit, dữ liệu cú độ lớn 16 bit - 48Kb flash rom (16k từ lệnh)
- 2Kb ram trờn chip
- 1Kb eeprom dựng để chứa dữ liệu
- Cú thế hoạt động với tốc độ 30 mips (triệu lệnh/s), tần số thạch anh đầu vào cú thể từ 4-10MHz
- 30 nguồn ngắt, trong đú cú 3 nguồn ngắt ngoài, 8 mức ƣu tiờn ngắt - Mảng thanh ghi cú thể làm việc 16 x 16 bit
+ Cỏc đặc trƣng về cơ chế xử lý tớn hiệu số
- Thanh ghi chứa nạp lại cho hoạt động xử lý tớn hiệu số - Cỏc chế độ địa chỉ húa đảo bit và theo module
- 2 thanh chứa cú độ rộng 40 bit để thực hiện tớnh toỏn.
- Bộ nhõn số thực/số nguyờn bằng phần cứng đơn chu kỳ 17bit x 17bit - Tất cả cỏc lệnh xử lý tớn hiệu số đều gúi gọn trong 1 chu kỳ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
- Tớn hiệu của cỏc chõn vào ra cú cấp dũng điện lớn 25mA - Module định thời cú bộ chia trƣớc lập trỡnh đƣợc
- Cỏc hàm so sỏnh/xuất PWM 16bit
- Hỗ trợ chế độ I2C để thực hiện kết nối cỏc vi xử lý lại với nhau - Module UART
- Module CAN + Cỏc bộ A/D
- Bộ chuyển đổi tƣơng tự - số 10bit với 4 đầu vào sample and hold - Tốc độ chuyển đổi là 1 msps (triệu mẫu/s)
- 9 kờnh đầu vào
Hỡnh 2.5: Sơ đồ chõn linh kiện vi điều khiển DSPIC30F4011