Tuỳ theo trạng thái của hệ thống thay đổi liên tục hay gián đoạn theo thời gian mà ngƣời ta phân biệt thành hệ thống liên tục hay gián đoạn. Đứng về mặt mô hình mà xét, ngƣời ta có thể chọn một trong hai mô hình liên tục hay gián đoạn để mô hình hệ thống. Vì vậy không nhất thiết phải có sự tƣơng đƣơng giữa loại hệ thống và loại mô hình. Việc phân biệt mô hình liên tục hay gián đoạn trở nên quan trọng khi tiến hành mô phỏng, đặc biệt là khi lập trình trên máy tính để thực hiện việc mô phỏng bởi vì kỹ thuật tính dùng cho các loại mô hình sẽ rất khác nhau. Chính vì vậy có hai phƣơng pháp mô phỏng chủ yếu là phương pháp mô phỏng liên tục và mô phỏng gián đoạn.
Phương pháp mô phỏng liên tục (Continuous Simulation) thƣờng đƣợc dùng cho hệ liên tục mà mô hình của nó là mô hình giải tích thƣờng đƣợc biểu diễn bằng các hệ phƣơng trình vi phân. Nếu phƣơng trình vi phân tƣơng đối đơn giản, nó có thể đƣợc giải bằng phƣơng pháp giải tích và cho lời giải tổng quát là một hàm của biến trạng thái tại thời điểm t = 0. Có nhiều trƣờng hợp phƣơng pháp giải tích không giải đƣợc. Trong trƣờng hợp này, ngƣời ta phải dùng phƣơng pháp số nhƣ phƣơng pháp tích phân Runge – Kutta để giải phƣơng tình vi phân và cho lời giải đặc biệt của biến trạng thái tại thời điểm t =0.
Phương pháp mô phỏng gián đoạn hay còn có tên là phương pháp mô phỏng các sự kiện gián đoạn (Discrete – Event Simulation) thƣờng dùng cho hệ gián đoạn. Trong những hệ này sự kiện xảy ra tại các thời điểm gián đoạn và làm thay đổi trạng thái của hệ thống.
- Phương pháp mô phỏng hỗn hợp liên tục gián đoạn (Combined Discrete – Continuous Simulation)
Có một số hệ thống không hoàn toàn gián đoạn cũng không hoàn toàn liên tục, đó là các hệ thống mà trong đó các trạng thái có thể thay đổi một cách liên tục hoặc gián đoạn. Ví dụ lò nung phôi thép, trong hệ thống này nhiệt độ lò nung thay đổi một cách liên tục nhƣng số phôi thép đƣa vào hoặc lấy ra khỏi lò nung thay đổi một cách gián đoạn. Để mô phỏng hệ thống này ta phải dùng
CHƢƠNG 2. MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP MÔ PHỎNG
HỆ THỐNG