(1). Đỗ Khắc Đức, Nguyễn Thị Thanh Bỡnh “Điều khiển thớch nghi bền vững cỏc hệ phi tuyến chịu nhiễu ngoại sinh thay đổi theo thời gian”, Tạp chớ Khoa học cụng nghệ Đại học Thỏi Nguyờn, 2008
(2) Do K.D. and F. DeBoer, “Reference defined adaptive control of nonlinear systems without overestimation” Proceedings of the 14th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, Bejing, China, vol. I, 1999, pp. 367-372.
(3) Do K.D. and J. Pan, “Adaptive global stabilization of nonholonomic systems with strong nonlinear drifts”, Systems and Control Letters, vol. 46, No. 3, 2002, pp. 195-205.
(4 ) Nguyễn Nhƣ Hiển; Bựi Chớnh Minh; “Điều khiển phi tuyến thớch nghi và bền vững hệ truyền động nối khớp mềm.”, Tạp chớ Khoa học & Cụng nghệ cỏc trƣờng đại học kỹ thuật, Hà Nội, 2007.
(5) Nguyễn Nhƣ Hiển; Bựi Chớnh Minh; “Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững cho hệ truyền động nối khớp mềm.”, Tạp chớ Khoa học & Cụng nghệ cỏc trƣờng đại học kỹ thuật, Hà Nội, 2007.
Cỏc cụng trỡnh nghiờn cứu trong thời gian gần đõy:
1. Nghiờn cứu ứng dụng lớ thuyết điều khiển thớch nghi bền vững điều khiển cỏc hệ phi tuyến cú phần khú mụ hỡnh hoỏ của tỏc giả Hoàng Bỡnh
Cụng trỡnh này nghiờn cứu việc xõy dựng hệ điều khiển thớch nghi bền vững điều khiển cỏc hệ phi tuyến cú phần khú mụ hỡnh hoỏ . Khi thiết kế hệ ĐKTN cho một hệ thực thƣờng phải chấp nhận một số giả thiết :
+ Khụng cú phần tử khú mụ hỡnh hoỏ và biết đặc tớnh phi tuyến. + Cỏc tham số khụng biết khụng thay đổi theo thời gian.
+ Đối tƣợng trong quỏ trỡnh làm việc khụng chịu tỏc động của nhiễu
tức là trong quỏ trỡnh mụ tả, ngƣời ta đƣa ra cỏc giả thiết nhƣ bỏ qua khõu động học khú mụ hỡnh, cỏc tham số khụng thay đổi theo thời gian.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Tuy nhiờn, cỏc hệ cần điều khiển thực tế chủ yếu là cỏc hệ phi tuyến khụng thoả món cỏc điều kiện trờn, cỏc hệ ĐKTN khụng cú tớnh bền vững khi xột đến nhiễu, sai số mụ hỡnh sai số trong việc định tớn hiệu vào ra của đối tƣợng.Vỡ vậy, mục tiờu của cụng trỡnh nhằm xõy dựng hệ ĐKTN bền vững cho lớp đối tƣợng phi tuyến cú phần khú mụ hỡnh hoỏ
2. Cụng trỡnh nghiờn cứu hệ phi tuyến thỏo quấn băng vật liệu sử dụng động cơ một chiều kớch từ độc lập của tỏc giả Đào Thị Lan Phƣơng
Cụng trỡnh nghiờn cứu này, tỏc giả cho thấy, hiện nay cú một số dõy chuyền sản xuất đƣợc nhập ngoại, trong đú một số cụng nghệ khụng đƣợc chuyển giao triệt để nờn việc chỉnh định, sửa chữa vẫn phải nhờ chuyờn gia nƣớc ngoài gõy tổn thất cho cơ sở sản xuất. Do đú tỏc giả đƣa ra vấn đề nghiờn cứu hệ để cú thể sửa chữa, chế tạo phụ tựng thay thế. Cụng trỡnh này cũng đó nghiờn cứu cho thấy yờu cầu cụng nghệ của hệ thống này là đảm bảo tốc độ và lực căng khụng đổi nờn phải tạo mụmen hóm để giữ cho lực căng của giấy khụng đổi bằng cỏch sử dụng động cơ điện một chiều làm việc ở chế độ hóm tỏi sinh nhằm tận dụng năng lƣợng cơ năng của động cơ quấn giấy trả về lƣới .