Cỏc cụng trỡnh nghiờn cứu trong thời gian gần đõy:
1. Trong một cụng trỡnh cụng bố năm 2008 [9], B.Lu và cộng sự đó tiến hành thớ nghiệm sử dụng phƣơng phỏp điều khiển thay đổi tham số tuyến tớnh (Linear Parameter Varying – LPV) cho hệ thống ổ từ tớch cực. Mụ hỡnh cỏc thụng số khụng ổn định đƣợc xỏc định nhờ mạng nơ-ron nhõn tạo. Một hàm trọng số khụng ổn định đƣợc gần đỳng húa phục vụ cho việc điều khiển LPV. Cỏc thớ nghiệm đƣợc tiến hành để kiểm chứng tớnh bền vững của cỏc hệ điều khiển LPV làm việc với dải cỏc tốc độ quay khỏ rộng. Cỏch điều khiển này loại bỏ đƣợc đũi hỏi về quy trỡnh khuyếch đại, đồng thời cho thấy kết quả tốt hơn so với điều khiển PID truyền thống ở tốc độ cao.
2. Trong nghiờn cứu đƣợc cụng bố gần đõy nhất (2009), Chen và cộng sự [10] thay thế bộ điều khiển PID truyền thống bằng độ điều khiển PID tự điều hƣớng mờ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
(self-tuning fuzzy PID-type controller), nhằm giải quyết vấn đề rung động khụng cõn bằng trong hệ thống ổ từ tớch cực. Kết quả thớ nghiệm cho thấy sự cải thiện đỏng kể trong việc giảm rung động cho hệ thống ổ từ tớch cực cũng nhƣ giảm dịch chuyển của trục roto.
3. Trong một nghiờn cƣu khỏc, T.M.Lim và D.Zhang (2008) phỏt triển hệ thống điều khiển lai, kết hợp PID và điều khiển thớch nghi tham khảo mụ hỡnh bền vững (RMRAC) để điều khiển lực nõng của động cơ khụng dựng ổ [19]. Cụng trỡnh này khai thỏc quan hệ Lorentz để sản sinh cả lực nõng roto và momen quay. Kết quả thớ nghiệm cho thấy ứng xử động học của mụ hỡnh mới tốt hơn hệ điều khiển PID truyền thống. Hƣớng nghiờn cứu khai thỏc lực Lorentz cũng đó đƣợc H.Y- Kim và C-W.Lee đặt ra trong cụng trỡnh cụng bố năm 2006 [13]. Thiết kế mới ổ từ và hệ thống điều khiển tớch hợp dựa trờn nguyờn lý lực Lorentz và Maxwell. Hệ thống điều khiển tối ƣu và giải thuật điều khiển Feed-Forward đó đƣợc sử dụng trong mụ hỡnh thớ nghiệm này. Kết quả cho thấy tớnh khả thi của thiết kế mới.
4. I.S.Cade và cộng sự (2007) đề xuất một phƣơng phỏp mới để dự đoỏn biờn độ dao động ở trạng thỏi ổn định từ cỏc ứng xử quỏ độ đo đƣợc tại cỏc kờnh vào, kờnh ra của hệ thống ổ từ rụ to mềm. Kỹ thuật này dựa trờn phõn tớch hệ số Wavelet nhiều cấp và động lực học quỏ độ hệ thống. Một bộ điều khiển đƣợc thiết lập trong hệ tọa độ hệ số wavelet, cỏc lực điều khiển đƣợc xỏc định từ cỏc hệ số Wavelet phản hồi tỷ lệ. Kết quả thớ nghiệm cho thấy sự điều hƣớng dao động quỏ độ cú thể đƣợc cải thiện [14].
5. Năm 2004, M.O.T. Cole và cỏc cộng sự [18] đó đề xuất thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ ổ từ, trong đú tớch hợp cỏc phƣơng phỏp điều khiển khỏng lỗi (fault- tolerant). Kết quả thớ nghiệm thu đƣợc trờn hệ ổ từ - rụ to mềm cho thấy hiệu quả của hệ thống điều khiển này. Một giải thuật điều khiển rung động thớch nghi nhằm tối thiểu húa cỏc thao tỏc đo rung động bằng cỏch điều chỉnh biờn độ và pha của tớn hiệu đồng bộ đi vào điểm nỳt cộng của vũng lặp điều khiển phản hồi cũng đó đƣợc J. Shi và cỏc cộng sự phỏt triển và cụng bố trong năm này [15].
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
6. Năm 2003, J.Y.Hung và cộng sự đó thiết kế hệ điều khiển phi tuyến cho ổ từ, sử dụng kết hợp cỏc khỏi niệm tuyến tớnh húa phản hồi (feedback linearization) và lựi theo bƣớc (backstep), triển khai với bộ xử lý tớn hiệu số dấu chấm động (floating point). Kết quả cho thấy ứng xử phản hồi vũng kớn (closed-loop response) dễ dàng tinh chỉnh hơn và bộ phản hồi sử dụng dũng điện nhỏ hơn cỏc bộ điều khiển tuyến tớnh [16]. Trong khi đú, M.Golob và B.Tovornik (2003) ứng dụng bộ điều khiển lụgic mờ cho một hệ thống từ treo đơn giản [17]. Bộ điều khiển phõn tỏch PID mờ bao gồm cỏc phần tỷ lệ, tớch phõn, vi phõn riờng biệt và đƣợc tinh chỉnh một cỏch độc lập. Kiểm nghiệm cho thấy bộ điều khiển mờ PID phõn tỏch thực thi tốt hơn bộ điều khiển PID tuyến tớnh truyền thống.
7. Cũng trong năm 2008, Z.Gosiewski và A.Mystkowski cụng bố nghiờn cứu điều khiển bền vững ổ từ đỡ đơn cực [20]. Hệ điều khiển bền vững của rung động roto cứng đƣợc thiết kế và kiểm chứng bằng thớ nghiệm. Một bộ xử lý tớn hiệu số (Digital Signal Processor) đƣợc sử dụng để thực thi giải thuật điều khiển. Kết quả thớ nghiệm cho thấy hiệu quả của hệ điều khiển cũng nhƣ tớnh bền vững của bộ điều khiển đƣợc thiết kế.
KẾT LUẬN
Nội dung toàn chƣơng 1 đó đề cập một số vấn đề cơ bản trong nghiờn cứu về ổ từ nhƣ sau:
- Tổng quan về cỏc khỏi niệm ổ đỡ từ: Cấu tạo, ứng dụng của ổ đỡ từ. - Tổng quỏt về hệ truyền động khụng tiếp xỳc sử dụng bộ treo từ tớnh.
- Cấu trỳc đặc trƣng của một hệ thống truyền động động cơ đƣợc trang bị cỏc ổ đỡ từ tớnh.
- Cấu trỳc ổ đỡ khụng tiếp xỳc và cấu trỳc của cuộn dõy. - Phõn tớch phõn loại ổ đỡ từ.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn