Trong lĩnh vực truyền động điện, một trong những khõu quan trọng nhất là tổng hợp cỏc bộ điều chỉnh bởi bộ điều chỉnh chớnh là yếu tố quyết định chất lƣợng động và tĩnh của hệ truyền động điện. Nhiệm vụ của bộ điều chỉnh là khuếch đại tớn hiệu sai lệch nhỏ của hệ và tạo hàm điều khiển để đảm bảo chất lƣợng.
Đầu vào của bộ điều chỉnh thụng thƣờng là tớn hiệu sai lệch giữa tớn hiệu đặt và tớn hiệu thực của hệ thống. Đầu ra của bộ điều chỉnh cú thể đƣợc dựng làm tớn hiệu điều khiển đƣa đến đầu vào của bộ điều chỉnh khỏc hoặc làm tớn hiệu điều khiển một đối tƣợng khỏc trong hệ truyền động. Tựy thuộc vào loại tớn hiệu điều khiển mà ngƣời thiết kế cú thể sử dụng cỏc bộ điều chỉnh tƣơng ứng. Cú thể là bộ điều chỉnh số, tƣơng tự, bộ điều chỉnh xung bộ điều chỉnh thớch nghi…. Ngày nay, một trong những bộ điều chỉnh thụng dụng nhất là bộ Tỷ lệ Tớch phõn Vi phõn PID bởi sự đơn giản trong cấu trỳc cũng nhƣ trong cỏc phƣơng phỏp tỡm tham số.
Khi tổng hợp bộ điều chỉnh (tỡm ra cấu trỳc và tham số của bộ điều chỉnh) cho cỏc hệ truyền động nhiều thụng số, ngƣời ta thƣờng phõn tớch hệ thống thành nhiều vũng lặp, mỗi vũng lặp đại diện cho một thụng số và cỏc bộ điều chỉnh của cỏc vũng lặp đƣợc nối cấp với nhau. Cho đến nay, chƣa cú nhà khoa học nào tỡm ra đƣợc một phƣơng phỏp chung để tổng hợp cỏc bộ điều chỉnh nối cấp hoặc cỏc phƣơng phỏp đó cú thỡ cũng chƣa thật hoàn thiện bởi vỡ mỗi hệ thống khỏc nhau thỡ độ phức tạp cũng khỏc nhau. Thực chất, mục tiờu cuối cựng của cỏc phƣơng phỏp là tỡm ra bộ tham số tối ƣu cho bộ điều chỉnh.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Nú mang tớnh định hƣớng trong thiết kế cũng nhƣ trong việc chỉnh định và vận hành hệ truyền động. Cú hai tiờu chuẩn tối ƣu phổ biến, đú là tiờu chuẩn module tối ƣu và tiờu chuẩn tối ƣu đối xứng. Mỗi một tiờu chuẩn cú phạm vi ứng dụng riờng và ƣu nhƣợc điểm cụ thể. Tựy thuộc vào độ phức tạp của hệ thống thực tế mà việc lựa chọn tiờu chuẩn để tổng hợp cũng khỏc nhau.
Luận văn sẽ sử dụng 2 tiờu chuẩn tối ƣu này để thiết kế cỏc bộ điều chỉnh cho ĐCMCKCT. Cụ thể là động cơ với cỏc tham số sau:
Điện trở một pha: Rư = 0.38205 ()
Điện cảm một pha: Lư = 11.475.10-3
(H) Tốc độ khụng tải: n0 = 2069 0 = 216.555 (v/ph) (rad/s) Tốc độ định mức: nđm = 1150 đm = 120.367 (v/ph) (rad/s) Dũng định mức: Iđm = 72 (A) Momen định mức: Tđm = 249.11 (N.m) Momen quỏn tớnh: Jm = 0.185 (kg.m2) Hệ số momen: Kt = 2.54 (N.m/A) Hệ số sức điện động: Ke = 2.25 (V/rad/s) Số cặp cực: p = 4 Điện ỏp định mức: Vđm = 640 (V)