Δf(n)=f(n+1)-f(n)
2.2. Cấu trỳc phần cứng của DS1104 1 Cấu trỳc tổng quan
2.2.1. Cấu trỳc tổng quan
DS1104 được xõy dựng trờn cơ sở vi xử lý tớn hiệu số TMS320F240 của hóng Texas Instruments.
ON-CHIP MEMORY (WORDS)
Nguồn nuụi
(V) Chu kỡ (ns) Số chõn
RAM FLASH
EEPROM
DATA DATA/PROG PROG
288 256 16K 5 20 PQ 132–P
Ngoài ra, nú cũn cú hệ con ngoại vi khỏc phục vụ cho cỏc ứng dụng xử lý tớn hiệu số, giao tiếp với mỏy tớnh và bờn ngoài,…
Bộ xử lý chớnh:
MPC8240, PowerPC 603e core, 250 MHz
32 kByte internal cache Timer:
Một bộ Timer ước lượng lấy mẫu, bộ đếm lựi 32 bit
Bốn bộ Timer đa mục đớch, 32 bit
Độ phõn dải 64 bit để đo thời gian
Bộ nhớ:
32 Mbyte RAM DRAM (SDRAM)
8 Mbyte bộ nhớ Flash cho cỏc ứng dụng Cỏc ngắt điều khiển:
Cỏc ngắt bởi timer, giao tiếp nối tiếp, DSP tớ, incremental encoder, ADC, PC chủ, 4 đầu vào từ bờn ngoài.
Ngắt đồng bộ PWM Đầu vào tương tự:
4 kờnh ADC, 16 bit, đa thành phần
Dải điện ỏp đầu vào 10V
Thời gian lấy mẫu 2us
Hệ số tớn hiệu/ nhiễu >80 dB
4 kờnh ADC , 12 bit
Dải điện ỏp 10V
Thời gian lấy mẫu 800ns
Hệ số tớn hiệu/ nhiễu >65 dB Đầu ra tương tự:
8 kờnh DAC, 16 bit, thời gian ổn định max 10us
Dải điện ỏp ra 10V Incremental Encoder:
2 đầu vào số, TTL hoặc RS422
Kờnh encoder cú độ phõn dải 24 bit
Tần số xung max đầu vào là 1.65MHz. gấp 4 lần xung đếm tới 6.6MHz
Nguồn sensor 5V/0.5A Vào/ra số:
Vào/ra số 20 bit
Giao tiếp:
RS232, RS485 và RS422 Hệ con DSP tớ:
Texas Instruments’ DSP TMS320F240
4 kWord of dual-port RAM
3 pha đầu ra PWM, 4 đầu ra đơn PWM
14 bit vào/ra số Đặc điểm vật lý:
Nguồn nuụi 5 V, 2.5 A / -12 V, 0.2 A /12 V, 0.3 A
Yờu cầu cần cú khe PCI 32 bit