Chúng ta có thể bù sai số của máy công cụ bằng nhiều cách khác nhau. Ví dụ, biến đổi các thông số điều khiển dựa vào các kết quả đo được sử dụng khá phổ biến trong kỹ thuật. Bảng sai số có thể được cập nhật dựa vào thiết bị đo laser hoặc máy đo toạ độ CMM. Các cơ cấu điều khiển máy tìm bảng sai số và bù sai số theo bảng. Sai số khe hở dọc trục có thể được biến đổi bởi người sử dụng là một thông số của hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, độ lệch trục phụ thuộc vào vị trí dịch chuyển của trục và lực cắt. Những điều này thì không được chú ý trong hầu hết các cơ cấu điều khiển cũ. Dựa vào sự đảo vị trí các trục, cơ cấu điều khiển có thể bù các giá trị khe hở. Các sai số khác như độ vuông góc không thể bù được bằng bất kì sự điều chỉnh các thông số nào bởi các hệ điều khiển cũ. Ngoài ra, có thể bù sai số cho máy công c ụ bằng cách thực hiện thuật toán hiệu chỉnh trong post processor hoặc xử lý chương trình NC khác. Tuy nhiên, giải pháp này có hạn chế cơ bản là phải thực hiện một chương trình NC lớn. Nó cũng cần mô hình toán học tốt và chính xác của sai số profile của máy công cụ. Điều này dẫn tới giải pháp gắn thêm modul phần mềm. Hệ thống bù thời gian thực được nối liền với bộ điều khiển các tín hiệu bù sai số được đưa vào vòng servo điều khiển vị trí qua cổng I/O và được điều khiển bằng phần mềm điều khiển.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Chương II