Việc theo vết đối tượng được thực hiện trên dữ liệu video , chính xác là trên dữ liệu video số , nên hiểu rõ về dạng dữ liệu này là điều cần thiết .
2.3.1 Video
Thuật ngữ video dùng để chỉ nguồn thông tin hình ảnh trực quan (pictorial visual information) , bao gồm một chuỗi các ảnh tĩnh (still image) liên tiếp nhau , được sắp xếp theo chiều thời gian . Video còn được gọi là
bố cường độ theo cả không gian lẫn thời gian . Xét về mặt vật lý , ở cấp thấp nhất , video tồn tại dưới dạng các tín hiệu .
Tín hiệu là một hàm chứa đựng thông tin [3] , hay nói một cách khác , tín hiệu là một mô tả chi tiết sự phụ thuộc của một tham số này vào một tham số
khác [2] . Nếu miền giá trị của 2 tham số này là liên tục thì tín hiệu được gọi là tương tự , nếu miền giá trị là rời rạc thì tín hiệu được gọi là rời rạc hay gọi là được số hóa . Cũng có những trường hợp , miền giá trị của tham số này là rời rạc , của tham số kia lại là liên tục , nhưng những trường hợp này rất hiếm khi xảy ra và tín hiệu lúc đó cũng không có một cách gọi tổng quát nào . Hầu hết các tín hiệu tương tự xuất hiện trong thế giới tự nhiên , còn các tín hiệu rời rạc (số) thì xuất hiện trong thế giới máy tính . Cần nhấn mạnh là máy tính chỉ hiểu được các tín hiệu đã được số hóa .
Ban đầu video được thu nhận , lưu trữ và truyền dẫn dưới dạng tương tự . Những năm gần đây , sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ phần cứng , công nghệ xử lý ảnh , cùng với những ưu điểm nổi bật của định dạng số đang hướng người sử dụng đến với video số .