Trước khi bắt đầu gia công bàn trượt chạy đến điểm chuẩn như: đến các vấu
chuyển mạch hoặc đến một dấu xác định của thước đo, khi đó máy đếm được đặt
vào điểm 0. Điểm chuẩn này tương ứng với điểm 0 của thước đo. Khi bàn trượt
chạy theo một hướng máy đếm sẽ đếm tăng, khi chạy theo hướng ngược lại máy đếm sẽ dếm giảm. Như vậy, giá trị thực về vị trí luôn gắn trên điểm chuẩn.
2.3 ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ BẰNG SỐ NHỜ HỆ THỐNG ĐO DỊCH CHUYỂN
TƯƠNG TỰ CÓ TÍNH CHẤT CHU KÌ
Trên các máy công cụ ta đo được các dịch chuyển và góc quay nhờ các đầu đo xenxin hoặc đầu đo cảm ứng tuyến tính. Điện áp đo được U, được so sánh liên tục với một điện áp cho trước U, ứng với một vị trí pha. Sự khác nhau giữa góc pha sẽ
tạo ra Ad= œ,-0,.
Tuỳ thuộc vào bộ so sánh mà đầu đo thông qua động cơ truyền động sẽ được điều chỉnh sao cho điện áp đo và điện áp cho trước luôn cùng pha, tức Aœ= 0.
Điều khiển vị trí bằng số với đầu đo cảm ứng tuyến tính.
Trên đây là một chu kì điều khiển vị trí bằng số theo cảm ứng tuyến tính.
Điện áp cho trước U, được so sánh với điện áp U, luôn luôn lệch pha. Nếu œ, >
360°thì roto hoặc thước đo sẽ chạy quá một chu kì (360°hoặc 2mm). Trong chu kì điều khiển với đầu đo Resolver mỗi một lệch pha tăng œ, của điện áp cho trước U, sẽ làm tăng góc quay œ, và trên thước đo cảm ứng tuyến tính dẫn đến chuyển động của bàn trượt trên chiều dài đơn vị đo.