NGUYÊN TẮC CẢM ỨNG

Một phần của tài liệu Đồ án thiết kế máy phay CNC tài liệu, ebook, giáo trình (Trang 39 - 40)

Đối với hệ thống đo làm việc theo nguyên tắc cảm ứng thì cũng được sử dụng rộng rãi trên các máy công cụ ĐKS do nó nhạy với lượng dịch chuyển rất bé.

1.3.1 Chuyển vị góc

Khi roto quay dòng từ thông ® qua cuộn dây thay đổi làm xuất hiện một hiệu điện thế U; tỷ lệ với góc quay. Thông qua U; người ta có thể biết được góc quay. 1.3.2 Chuyển vị dài (hước đo cảm ứng tuyến tính)

Về nguyên tắc giống đầu đo Resolver chỉ khác ở đầu do cảm ứng tuyến tính cấu tạo có thước đo cố định gắn trên thân máy và con trượt di động với bàn máy. Trên thước đo, người ta sắp xếp các dây dẫn bằng mạch ¡n (dập) và đặt các điện áp Ucoso và U sino. Con trượt luôn cách đều 0,Imm so với mạch thước đo.

Khi có sự chuyển động tương đối giữa con trượt và thước đo thì dòng từ thông

® thay đổi sẽ cảm ứng trên thước đo một hiệu điện thế U; tỷ lệ với độ dịch chuyển. Thước đo có thể sắp xếp cạnh nhau để đo các chiều dài lớn hơn.

^ £ A À, # ự 2. HỆ THÔNG TỰ ĐỘNG ĐIÊU CHÍNH VỊ TRÍ

Trên các máy CNC, chuyển động của bàn trượt máy được thực hiện chính xác

nhờ HTĐK vị trí. Hệ ĐKS tạo ra trong bộ nội suy các giá trị tính toán của bàn trượt. Những giá trị này được đưa vào chu trình điều khiển vị trí và tại đó các giá trị tính toán được so sánh với giá trị thực tế từ hệ thống đo. Hiệu số giữa giá trị tính toán và giá trị thực sẽ quyết định tốc độ của từng trục máy. Ví dụ: hệ thống đo dịch chuyển tương tự làm việc như một điện thế kế (Hình1.21).

Nguyên lí làm việc:

Giả thiết giá trị tính toán cho trước. Hiệu số điều chỉnh vị trí E= W - X xuất hiện, hiệu số này được khuếch đại và tác động vào chuyển động quay của động cơ nhằm làm giảm tối thiểu hiệu số điều khiển vị trí E. Tốc độ chạy dao V tỷ lệ với E. Tốc độ này càng cao khi hệ số tỷ lệ k của bộ điều khiển, hệ số khuếch đại của bộ công suất, số vòng quay của trục động cơ và bước của trục vít me càng lớn. Những khuếch đại từng phần này tác động đông thời lên thông số điều khiển có liên quan

+10v L Uy ~(W -X) > i11

Một phần của tài liệu Đồ án thiết kế máy phay CNC tài liệu, ebook, giáo trình (Trang 39 - 40)