m t độ dẫn từ của vật liệu
2.2.1.1Cỏc nguyờn tắc cơ bản
Hỡnh 2.12(a, b) mụ tả cỏc lừi từ C và lừi từ hỡnh chữ I đơn giản đƣợc quấn dõy. Giả sử rằng cỏc dũng điện cuộn dõy là khụng đổi. Lƣu ý rằng cỏc hỡnh này chỉ khe hở là khỏc nhau. Ở hỡnh 2.12(a), kớch thƣớc khe hở danh định là g, tuy nhiờn trong hỡnh 2.12(b) thỡ kớch thƣớc khe hở nhỏ hơn tức là g-x. Ta định nghĩa mật độ từ thụng khe hở trong hỡnh 2.12(a,b) lần lƣợt Ba và Bb. Mật độ từ thụng ở hỡnh 2.12(b) là cao hơn bởi vậy Ba <Bb. Vỡ vậy, lực hỳt từ giữa lừi từ C và lừi từ hỡnh chữ I trong
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
giảm xuống. Đặc tớnh này gõy nờn cơ chế khụng ổn định đƣợc mụ tả dƣới đõy.
Nếu lừi từ I cú thể di chuyển theo phƣơng x thỡ nú sẽ bị một lực từ hỳt về phớa lừi C. Do vậy kớch thƣớc khe hở sẽ giảm xuống. Tuy nhiờn điều này làm cho lực từ tăng lờn. Sự di chuyển tiếp theo sẽ bị giới hạn do 2 cực từ bị hỳt chặt vào nhau. Vỡ vậy, cơ cấu bờn dƣới phải là một hệ thống lũ xo õm. Do vậy, lực từ đƣợc sinh ra ( là một hàm của x) là một lực khụng ổn định. Trong một hệ thống từ treo hoàn hảo, thỡ lực khụng ổn định đƣợc khử bằng một lực phản hồi õm.
Trong trƣờng hợp của cơ cấu điều chỉnh vi sai đƣợc mụ tả ở hỡnh 2.4 và 2.6, lực từ khụng ổn định đƣợc cõn bằng tại vị trớ trung tõm.
Nếu một vật thể treo dịch chuyển khỏi vị trớ trung tõm thỡ một lực từ khụng ổn định đƣợc sinh ra. Lực từ khụng ổn định là một hàm của độ lệch tõm của vật thể đƣợc treo, bởi vậy, lực từ trong trƣờng hợp này đƣợc gọi là lực kộo khụng cõn bằng.