m t độ dẫn từ của vật liệu
2.1.4Động cơ nam chõm vĩnh cửu lắp ghộp bề mặt
Hỡnh 2.5 là một động cơ nam chõm vĩnh cửu. Trờn rotor, một nam chõm vĩnh cửu hỡnh khuyờn trũn đƣợc lắp lờn một trục. Nam chõm vĩnh cửu là hai điện cực đó đƣợc từ hoỏ từ trƣớc. Trờn stator cú 4 điện cực nhụ ra. Mỗi điện cực cú một dõy quấn, tuy nhiờn chỉ cú một dõy pha đƣợc thể hiện trờn hỡnh 2.5. Từ thụng của động cơ đƣợc sinh ra bởi cỏc nam chõm vĩnh cửu. Do vậy tồn tại một lực hỳt giữa bề mặt rotor và cỏc điện cực của stator. Thụng thƣờng tổng của cỏc lực đú bằng khụng nếu nhƣ rotor ở chớnh tõm và dũng điện trong cỏc cuộn dõy cú vị trớ đối nhau cú giỏ trị bằng nhau hoặc bằng khụng. S = S1 + S2 B - B - B + B + x F1 F2 i
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hỡnh 2.5 - Động cơ nam chõm vĩnh cửu lắp ghộp bề mặt
Nếu một trục của động cơ điện khụng đồng tõm với tõm của rotor thỡ nú khụng quay quanh đƣờng tõm của nú, 4 thành phần lực hƣớng tõm là khụng cõn bằng bởi vậy tổng cỏc lực từ khỏc khụng. Lực từ sinh ra sẽ quay cựng với rotor. Lực hƣớng tõm quay này sẽ gõy ra rung động và gõy ồn trong hệ thống đồng thời làm giảm tuổi thọ của ổ từ.
Nếu lực từ hƣớng tõm trong 4 cực stator đƣợc điều khiển tớch cực thỡ một trục rotor cú thể đƣợc đỡ bởi cỏc lực từ. Một lƣợng khụng cõn bằng nhỏ của mật độ từ thụng khoảng 0.005T cũng sinh ra một lực từ đủ để treo trọng lƣợng rotor.