- Tải trọng của xy lanh:
S: Hệ số an tồn (s=3.5).
4.3.MƠ TƠ THUỶ LỰC(HYDRAULIC MOTORS) Tương tự như bơm,cĩ 2 loại động cơ thuỷ lực:
Tương tự như bơm,cĩ 2 loại động cơ thuỷ lực:
a.Loại cĩ chi tiết quay lùa:Kiểu bánh răng,cánh gạt, gerotor vv…
b.Loại piston:Piston hướng trục,piston hướng kính. 4.3.1.Động cơ thuỷ lực kiểu quay.
Hình 4.25.
Thơng thường số vịng quay n = 400-1000 v/phút.Loại cao tốc cĩ thể đến 4000 v/phút,cơng suất đến 10 Kw.
Aùp suât làm việc đền 200bar.
Nĩi chung cĩ hiệu suất khơng cao trừ loại chính xác cĩ thể đạt 95%.
2.Loại Gear motor-(orbit Motor).
Hình 4.26.
Số vịng quay n = 10 – 2000 v/phút. Mơ men xoắn T = 300 Nm.Loại đăc biệt cĩ n = 1 v/phút,T = 4000 nm.
3.Mơ tơ kiểu cánh gạt.
Thường là loại cĩ Mơ men xoắn thấp đến trung bình T=1600 Nm,n đến 100v/phút.Loại đặc biệt cĩ mơ men xoắn cao đến 13.000Nm,n = 0 -150 v/phút.
4.Mơ tơ loại: cam-rotor. Hình 4.28.
Nguyên tắc giống như mơ tơ cánh gạt thơng thường chỉ cĩ đặc điểm là 2 cam hình enlíp bố trí lệch nhau 90o tạo ra các cánh gạt quay trong vỏ hình trụ.
Aùp suất làm việc 175 – 210 bar,n = 50 – 3000 v/phút. 4.3.2.Mơ tơ thuỷ lực kiểu piston.
Hình 2.7 (Chương 2). 2.Kiểu ball-piston. Hình 4.29.
Aùp suất dầu ép các piston- bi tựa vào các mặt cam sinh ra phản lực trên mặt tiếp xúc.Phản lực chia thành các thành phần dọc trục và tiếp tuyến ,thành phần tiếp tuyến tạo ra mơ men quay cho mơ tơ.Đặc biệt loại 9 piston,cam cĩ 3 cánh tạo ra 27 hành trình / 1vịng.Loại này cĩ lưu lượng riêng 160 – 170 cm3/vịng, nmax = 500 v/phút.
These pumps are valve controlled, self-priming, radial piston pumps with fixed displacement.
They consist basically of the housing (1), eccentric shaft (2) and the pump elements (3), with the suction valve (4), pressure valve (5) and piston (6). Suction and delivery process
The pistons (6) are arranged radially around the eccentric shaft (2). Piston (6) is guided in the cylinder (7) and is pressed onto the eccentric shaft (2) by spring (8). On downward movement of the piston (6), the working chamber (9) in the cylinder (7) increases in size. The resulting negative pressure lifts the suction valve plate (4.1) from the sealing edge, thus connecting the suction chamber (10) to the working
chamber (9). The working chamber now fills with fluid. On upward movement of the piston (6), the suction valve closes and pressure valve (5) opens. Fluid now flows via pressure port (P) into the system.
Two-part housing (1; 2), rotary piston assembly (3; 4) cam (5), output shaft (6) and control section (7)
Transmission
The rotor (4) is connected to the shaft (6) by means of splines.The pistons (3) are arranged radially in the rotor (4) and are supported on the cam plate (5) by way of rollers (8).
Trên hình 4.30.Các piston hướng kính qua thanh truyền làm trục lệch tâm quay.
Trên hình 4.31 là kiểu dẫn dầu từ trong.
Trên bảng 4.2 nêu các đặc tính của 1 số loại mơ tơ thuỷ lực. 4.4 Mạch mơ tơ thuỷ lực.
4.4.1.Mạch chuyển đổi hở.
Hình 4.32.
Ta thường gặp 2 trường hợp điển hình sau:
1-Mạch cĩ mơ men xoắn của mơ tơ thuỷ lực khơng đổi:Khi lưulượng riêng mơ tơ:
Khi đĩ: D D D n p m p p cons n= . = tan× tan. 2 . cons P D T m m m= = π π 2 . . .n D P n T N m m m m m m= = Mạch cĩ: Tm = constan, Hình 4.33.
2-Mạch cĩ cơng suất khơng đổi.
Nếu lưu lượng riêng của bơm khơng đổi. Dp = constan. Khi đĩ ta cĩ: D D n m p p n= . π 2 .P D T m m m= tan 2 . . .n D P n cons T N m m m m m m= = = π Mạch cĩ :Nm = constan, Hình 4.34.
3-Hiệu suất của động cơ thuỷ lực.
-Hiệu suất thể tích của mơ tơ:Lưu lượng thực cung cấp cho mơ tơ lớn hơn lưu lượng lý thuyết.
ηv m m m m n D Q = .
Trong đĩ : mηv là hiệu suất thể tích của mơ tơ. -Mơ men xoắn của mơ tơ tính theo lý thuyết là : π
2.P .P Dm m Mơ men xoắn thực tế nhỏ hơn : η .D2mπ.Pm
t m
Trong đĩ: mηt là hiệu suất cơ của mơ tơ. -Cơng suất lý thuyết của mơ tơ: Qm.Pm
Cơng suất thực tế: Qm.Pm.η0
Với: η0 Hiệu suất chung của mơ tơ.
η0= mηv× mηt
4.Mạch mơ tơ thuỷ lưc hở cĩ đảo chiều. Hình 4.35. 4.4.2.Mạch chuyển đổi kín. Hình 4.36
Hình 4.37
Hình 4.38. 4.4.3.Mạch ghép nhiều mơ tơ.
Hình 4.40 -Ghép song song : Hình 4.42.