- Tải trọng của xy lanh:
S: Hệ số an tồn (s=3.5).
PHẦN II:TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Chương 1.Kỹ thuật khí nén đại cương
Chương 1.Kỹ thuật khí nén đại cương. 1.1.Những ưu nhược điểm của truyền động khí nén.
1.Ưu điểm.
-Số lượng dự trữ: Số lượng khơng khí khơng hạn chế. -Vận chuyển nhở đường ống.
-Khơng chịu ảnh hưởng của nhiệt độ. -Chống cháy nổ.
-Sạch sẽ khơng ơ nhiễm.
-Đáp ứng nhanh,điều chỉnh vơ cấp vận tốc. -Sự quá tãi khơng bị hư hỏng.
-Giá thiệt bị rẻ. 2.Nhược điểm. -Tốn kém nén và sử lý để cĩ khí nén. -Tính chất nén được. -Lực làm việc bị giới hạn nhỏ. -Khơng ổn định vận tốc -Sự xả khí.
1.2.Thành phần khơng khí.
Khơng khí chứa 78%khí ni tơ,21% khí ơ xy,và 1% các khí cịn lại như các bơ níc,hy đờ rơ,ác gơng,hê li,xê nơng…Ở điều kiện áp suất khí quyển khối lượng riêng của khơng khí ở 0oc là
1.3.Các đặc tính của khí nén.
-Khái niệm áp suất khí quyển.Hình 1.1.
Aùp suất khí quyển: pa = 1013 mbar, ở 0oc,ở mực nước biển -Chân khơng tuyệt đối.
-Aùp suất tương đối.
Hình 1.1
-Các tính chất:Tính nén được,tính lỏng và đàn hồi.
Ptyuệt đối = Pkhí quyển + Ptương đối
Áp suất tuyệt đối
Áp suất khí quyển Chân khơng tuyệt đối
Áp suất tương đối Áp suất
1.4.Các đại lượng cơ bản.
1.Đơn vị áp suất:
1Pa =1n/m2
Tuy nhiên đơn vị này nhỏ nên thường dùng các đơn vị đo cĩ giá trị lớn hơn như :bar,kgf/cm2,át ,PSI…
1bar =105Pa = 105N/m2, 1kgf/cm2 = 0.981 bar 1 át = 1.013 bar. 1bar = 14,5 PSI. Gần đúng cĩ thể lấy 1bar ~1 át ~1kgf/cm2 2.Đơn vị nhiệt độ.
Bảng 1-1.Chuyển đổi nhiệt độ
Độ Kelvin 0K