b) Các khó khăn về tốc độ thực thi và tốc độ hệ thống
5.2HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Có những đối tượng khác nhau trong một số tình huống khác nhau mà ta có thể chọn lựa phương pháp nhận biết sao cho phù hợp giữa hai phương pháp nhận dạng dựa trên hình dáng của vật thể hoặc nhận biết theo màu sắc. Tuy
nhiên, có sự kết hợp phù hợp từ hai phương pháp trên dựa vào ảnh thu được từ camera sẽ giúp hệ thống cải thiện đáng kể khả năng phát hiện đúng đối tượng, từ đó nâng cao độ tin cậy cho hệ thống.
Hệ thống cũng có thể phát triển theo hướng nhận dạng đối tượng (object recognition), nghĩa là khi nhận dạng được hình dáng xe, sẽ tiếp tục “huấn luyện” trực tuyến để tiếp tục trích xuất ra những đặc trưng chỉ có đối tượng xe đó mới có (có thể dựa vào bảng số xe, vết lồi lõm riêng,…). Từ đó tiếp tục quan sát và nhận dạng bám theo đối tượng xe đó. Việc nhận dạng bám theo xe này trong môi trường giao thông “hỗn loạn” sẽ là một vấn đề thú vị có nhiều ứng dụng.
Hệ thống cũng có thể được lập trình theo hướng tích hợp trên vi mạch sử dụng ngôn ngữ lập trình hệ thống nhúng, hệ thống tích hợp trên vi mạch (SoC - System on Chip),… sẽ là một ứng dụng mang tính linh hoạt hơn. Bởi vì khi đó hệ thống không còn nhất thiết phải chạy trên nền tảng máy tính - .NET Frameworks và các máy tính nữa. Được như vậy, thì đề tài sẽ có tính ứng dụng linh hoạt cao hơn vào các lĩnh vực thực tế cuộc sống và các hoạt động đảm bảo an toàn giao thông cho cả hệ thống giao thông cũng như từng cá thể xe riêng biệt đang tham gia lưu thông trên hệ thống giao thông đó.
Theo nhận định của bản thân học viên, thì đây là một lĩnh vực hay, lý thú, có nhiều ứng dụng thực tế và bên cạnh đó vẫn còn nhiều vấn đề cần hoàn thiện thêm. Vì khả năng thực hiện có hạn và thời gian không nhiều cho luận văn nên không tránh khỏi sơ sót và nhầm lẫn. Xin Quý Thầy Cô và các anh chị học viên cũng như các bạn thông cảm. Mong rằng với những ai ham thích và có hứng thú với hướng nghiên cứu này có thể chia sẻ với học viên để cùng nhau tiếp tục tìm hiểu, phát triển thêm để nâng cao tính hữu dụng thực tế cho
đề tài. Đó cũng là một trong những mục tiêu chủ chốt và là lợi ích của ngành học này.
Lời cuối cùng kết lại nội dung quyển luận văn này, học viên xin chân thành cám ơn đến tất cả các thầy cô, các anh và các bạn đã quan tâm theo dõi.
PHẦN C