Ngày 13/03/1957, Bộ Giao thơng Vận tải – Bưu điện nước Việt Nam chính thức ban hành Nghị định số 50 thành lập Đại lý Tàu biển Việt Nam (Đại lý Hàng hải Việt Nam hiện nay, tên giao dịch là Vietnam Ocean Shipping Agency, viết tắt là VOSA). Đại lý Tàu biển Việt Nam lúc bấy giờ cĩ trụ sở chính đặt tại Hải Phịng đã bắt đầu những bước đi đầu tiên của mình trong ngành dịch vụ hàng hải.
Ngày 08/08/1989, Đại lý Tàu biển Việt Nam được đổi tên thành Đại Lý Hàng Hải Việt Nam theo Quyết định số 1436 QĐ/TCCB-LĐ của Bộ Giao thơng Vận tải.
Ngày 12/5/1993 Đại Lý Hàng Hải Việt Nam được thành lập lại theo Quyết định số 885/QĐ/TCTB-LĐ của Bộ Giao Thơng Vận Tải, là doanh nghiệp thành viên hạch tốn độc lập thuộc Tổng Cơng ty Hàng hải Việt Nam và hoạt động theo Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 102726, đăng ký lần đầu ngày 01 tháng 06 năm 1995 và đăng ký thay đổi lần thứ 16 ngày 16 tháng 9 năm 2005.
Ngay từ những ngày đầu thành lập, VOSA phát triển rất mạnh ở phía Bắc với ba chi nhánh được đặt tại Hịn Gai, Cẩm Phả và Bến Thủy để phục vụ tất cả các tàu
thế về vị trí địa lý của Việt Nam nằm trên tuyến đường hàng hải huyết mạch của thế giới, cùng với nhu cầu mở rộng và nâng cao hiệu quả hoạt động của đại lý hàng hải trong cả nước, các chi nhánh của VOSA lần lượt được thành lập khắp các cảng thường xuyên cĩ tàu cập bến và những thành phố cĩ sân bay ở Việt Nam.
Hiện nay VOSA cĩ 14 chi nhánh đại lý đĩng tại các cảng biển và cảng hàng khơng quan trọng như: Vosa Hà Nội, Vosa Quảng Ninh, Vosa Hải Phịng, North Freight, Orimas, Vosa Bến Thủy, Vosa Đà Nẵng, Vosa Quy Nhơn, Vosa Nha Trang, Vosa Sài Gịn, Samtra, Vitamas, Vosa Vũng Tàu, Vosa Cần Thơ. Trong đĩ, các chi nhánh của VOSA tại Tp. HCM hoạt động mạnh nhất về đại lý hàng hải.
Để đáp ứng nhu cầu của cơng tác đại lý hàng hải và để cĩ điều kiện phục vụ các hãng tàu tốt hơn, năm 1989, Đại lý Hàng hải Việt Nam đã chuyển trụ sở chính từ Hải Phịng vào Tp. HCM – đầu mối giao dịch kinh tế của cả nước và là nơi cĩ nguồn hàng hĩa lớn, đồng thời cũng là địa điểm tốt để hợp tác với các hãng tàu lớn trên Thế giới.. Hiện nay, VOSA là thành viên của các tổ chức như: Hội đồng Hàng hải Quốc tế Baltic (BIMICO), Hiệp hội Giao nhận Liên bang Quốc gia (FIATA), Phịng Cơng nghiệp và Thương mại Việt Nam (VCCI), Hiệp hội Đại lý và Mơi giới Tàu biển Việt Nam (VISABA).
Với mối quan hệ và phạm vi cơng tác được Nhà nước cho phép, VOSA ngồi việc làm đại lý hàng hải, lưu khoang (mơi giới thuê / mua bán tàu) cịn tham gia vào kinh doanh một số mặt hàng nhất định và mơi giới tất cả các loại hàng hĩa.
Để mở rộng hoạt động của mình, VOSA cịn tham gia làm thành viên của các Liên doanh Hải Yến, Hải Hà và là đại cổ đơng của Ngân hàng Hàng hải Việt Nam. Nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của khách hàng và để cĩ thể đứng vững trong nền kinh tế thị trường cạnh tranh ngày càng gay gắt như hiện nay, VOSA đã khơng ngừng cải tiến, nâng cao chất lượng cơng tác, phục vụ và ngày càng cĩ nhiều hãng tàu, khách hàng trong và ngồi nước biết đến VOSA như một đại lý hàng hải phục vụ tốt nhất, cĩ uy tín bậc nhất ở Việt Nam.
Đại lý Hàng hải Việt Nam, với 50 năm xây dựng và phát triển, một văn phịng chính tại Tp. HCM cùng 14 chi nhánh trải rộng khắp cả nước, đã trở thành một bạn hàng đáng tin cậy của các chủ tàu cũng như những bạn hàng trong và ngồi nước.
Ngày 06/09/2005, Bộ Giao thơng Vận tải đã ra Quyết định số 3292/QĐ- BGTVT về việc phê duyệt danh sách đơn vị thành viên của Tổng Cơng ty Hàng hải Việt Nam thực hiện cổ phần hĩa năm 2005. Cổ phần hĩa VOSA sẽ tạo một bước ngoặt trong sự phát triển của doanh nghiệp.
Ngày 14/12/2005, Bộ Giao Thơng Vận Tải ra quyết định số 4788/QĐ-BGTVT phê duyệt giá trị doanh nghiệp cổ phần hĩa.
Ngày 30/12/2005, Bộ Giao Thơng Vận Tải ra Quyết định số 5099/QĐ-BGTVT về việc phê duyệt phương án và chuyển Đại lý Hàng hải Việt Nam, đơn vị thành viên hạch tốn độc lập của Tổng Cơng ty Hàng hải Việt Nam thành cơng ty cổ phần.
Chiều ngày 31/03/2006 phiên đấu giá cổ phần Đại lý Hàng hải Việt Nam đã được tổ chức tại Trung Tâm Giao Dịch Chứng Khốn Hà Nội và Trung Tâm Giao Dịch Chứng Khốn Tp. HCM với số lượng các nhà đầu tư tham gia là 1608.
Ngày 14/06/2006, VOSA đã tiến hành Đại hội cổ đơng tuyên bố hoạt động theo hình thức Cơng ty Cổ phần và bầu ra Hội đồng Quản trị, Ban Kiểm sốt, Ban
Điều hành. Vì những lý do trong vấn đề đăng ký kinh doanh với Sở kế hoạch và
Đầu tư Tp. HCM nên đến ngày 20/10/2006, VOSA mới nhận được Giấy chứng
nhận đăng ký kinh doanh cho Cơng ty Cổ phần Đại lý Hàng hải Việt Nam (được chuyển thể từ doanh nghiệp nhà nước Đại lý Hàng hải Việt Nam).
Trong quá trình hoạt động, Cơng ty đã khơng ngừng mở rộng địa bàn kinh doanh, đa dạng hĩa ngành nghề kinh doanh. Cơng ty được tặng thưởng cờ thi đua xuất sắc của Tổng Cơng ty Hàng hải Việt Nam trong nhiều năm, đặc biệt, năm 2004, cơng ty được trao tặng cờ thi đua của Chính phủ.