thức để kiểm tra hoạt động và tương tác giữa các module. Hệ này có nhiệm vụ kiểm soát hoạt động của từng module và sắp xếp trình tự hoạt động của chúng trong từng thời điểm, giải quyết bài toán xung đột.
4.3. Các thành phần của hệ thống xử lý ảnh
4.3.1. Thành phần thu thập ảnh, Camera và vấn đề định dạng ảnh:
∗ Giới thiệu chung về camera : Trong hệ thống xử lý ảnh số, camera là mộtthiết bị rất quan trọng có chức năng quan sát và thu nhận ảnh đầu vào của thiết bị rất quan trọng có chức năng quan sát và thu nhận ảnh đầu vào của hệ thống. Nó thường được coi là hộp đen trong đó có các quá trình biến đổi để chuyển một ảnh thành dạng lưu trữ trong máy tính. Các bước xử lý này bao gồm sự phát sáng, thấu kính, sensor, các phần tử quang điện và bộ số hoá, mỗi thành phần này phối hợp nhằm đưa ra ảnh số cuối cùng. Điểm đặc biệt quan trọng trong nhận dạng ảnh là đặc tính thời gian của camera, vì vậy quá trình xử lí ảnh có vai trò như bộ lấy mẫu trong hệ thống nhận dạng ảnh. ∗ Cảm biến nhìn chung gồm 2 thành phần chính. Thành phần thứ nhất tạo ra tín hiệu điện ở đầu ra tỉ lệ với mức năng lượng mà nó nhận được. Thành phần thứ 2 là bộ số hóa(digitalize) , là phần tử biến đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số. Tùy thuộc vào thành phần số hóa thực chất là bộ chuyển đổi ADC, chúng ta có các tín hiệu với số bit khác nhau: 4 bit, 8bit, 10 bit, 12 bit..., tương ứng ta sẽ được các ảnh có 16, 256....mức xám khác nhau
4.3.2. Thành phần xử lý ảnh