tiếp nhận thông tin từ các cảm biến thị giác (vision sensor) với mục đích cho phép máy móc đưa ra những quyết định thông minh.
Hệ thống thị giác máy tính bao gồm nhiều lĩnh vực, trong đó xử lý ảnh số đóng một vai trò quyết định.Hệ thống xử lý ảnh số bao gồm một phạm vi rộng các kiến thức về phần cứng, phần mềm và cơ sở lý thuyết. Hệ thống xử lý ảnh số bao gồm một phạm vi rộng các kiến thức về phần cứng, phần mềm và cơ sở lý thuyết. Các bước cơ bản của xử lý ảnh số được mô tả trong sơ đồ dưới đây:
Thu thập ảnh(image acquision) : Ảnh số được thu thập bằng một cảm biến ảnh có khả năng biến thông tin về cường độ sáng và mức xám của ảnh
thực thành tín hiệu điện áp dưới dạng analog. Tín hiệu này sau đó được số
hóa để trở thành tín hiệu số.
Hiện nay có một số cảm biến ảnh thực hiện cả việc thu nhận tín hiệu về
cường độ sáng của ảnh và số hóa tín hiệu. Trong trường hợp cảm biến không
có chức năng số hóa thì cần phải có một bộ biến đổi ảnh tương tự thành ảnh
số (video decoder). Tín hiệu ảnh sau khi được số hóa còn được mã hóa theo
những chuẩn video (video format) nhất định trước khi được đưa vào quá
trình lưu trữ và xử lý. Các chuẩn video thường gặp như IUT-R-BT 656, 601...
Tiền xử lý ảnh : Sau khi ảnh số được thu thập dưới dạng tín hiệu số, cần phải trải qua giai đoạn tiền xử lý. Chức năng chủ yếu của tiền xử lý là cải
thiện ảnh, nâng cao các tính chất của ảnh giúp cho các quá trình xử lý về sau
được thuận tiện hơn. Các công đoạn cơ bản của tiền xử lý là : nâng cao độ